Hola, soy muy nuevo en este mundillo, la cuestion es que quiero hacer un proyecto basado en multiwii (basicamente me quiero montar una CRIUS, controladora de vuelo para drones y aviones) con GPS para hacer retorno a casa del avión, ya monté un estabilizador basado en el mismo programa pero para aprovechar todas las opciones que trae el programa quisiera conectarle el resto de sensores.
He visto en ebay un sensor llamado GY-91 que trae barometro, magnetometro, giroscopio, mechero, navaja, hilo dental.... vamos, trae de todo. y los pines que trae son 8:
VIn---------------------------5v
3v3---------------------------x
GND-------------------------- Negativo
SCL---------------------------A5
SDA--------------------------A4
SD0/SA0--------------------- No se donde va este
NCS-------------------------- Ni este
CSB-------------------------- Este aun menos
No se donde van los 3 ultimos pines y si son necesarios, estube probando conectar un estabilizador con el giroscopio mpu6050 y un magnetometro MAG3110 a las mismas salidas SDA y SCL (supongo que es una burrada) y el sistema dejaba de funcionar directamente, se quedaba loco. Sabien esto... alguien me podria echar un cable?
Tecleando en google -GY-91 Arduino- salen un montón de páginas que indican que son esas tres salidas. Claro, que otra cosa es saber usarlas (que es mi caso).
Jopapa:
Tecleando en google -GY-91 Arduino- salen un montón de páginas que indican que son esas tres salidas. Claro, que otra cosa es saber usarlas (que es mi caso).
Me duelen los dedos de teclearlo en google, no encuentro donde conectar estas tres salidas :_(
Son para diferentes tipos de comunicación, dependiendo de cual elijas se conectan uno o otros.
Busca comunicación SPI
Busca comunicación I2C
Te aclaras mucho más si lo conoces.
En el enlace que te he pasado hay, esquemáticos, librerías, datasheet y librerías.
Si eliges comunicación I2C esos pines no se conectan a ninguna parte.
rodripelto:
Son para diferentes tipos de comunicación, dependiendo de cual elijas se conectan uno o otros.
Busca comunicación SPI
Busca comunicación I2C
Te aclaras mucho más si lo conoces.
En el enlace que te he pasado hay, esquemáticos, librerías, datasheet y librerías.
Si eliges comunicación I2C esos pines no se conectan a ninguna parte.
Vale entonces ya me cuadra un poco mas, el mismo modulo gy-91 con todos sus sensores se comunican por el mismo puerto, (giroscopio, magnetometro, barometro.. etc) perfecto entonces, me has aclarado bastante el asunto, ahora a espèrar que venga el modulo y probarlo. Mil gracias
Busca su librería y en los ejemplos tendrás toda tu preocupación resuelta.
Es como te dijo inicialmente Jopapa.
Buscas en google y encuentras todas las respuestas a tus preguntas.
Libreria MPU9050 o GY-91
No veo que esten las librerías que luego estos códigos usan pero parece un buen punto de partida porque esta enfocado a tu uso.
Las librerías faltantes las encuentras facilmente.