Contador de botellas con impresora termica

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Buen día.

Me encuentro trabajando en un proyecto de un contador de botellas que son depositadas en un contenedor, dicho conteo lo realizo con un sensor de ultrasonido HC-SR04, y se muestra el dato en un LCD 16x2 mediante I2C, al termino se presiona un botón y se imprime un ticket con el numero de envases colocados.

Ya probe la impresora con el ejemplo y si logro imprimir. lo cambie al Digital 1 ya que el ejemplo menciona 5 y 6 pero nunca logro imprimir en estos pines.

La impresora empleada es la siguiente:

Impresora termica de adafrut: Mini Thermal Receipt Printer : ID 597 : $49.95 : Adafruit Industries, Unique & fun DIY electronics and kits

estoy usando un arduino uno y probe tambien con un nano.

//Se incluyen las librerias a ser empleadas por el proyecto
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include "Adafruit_Thermal.h"
#include "SoftwareSerial.h"
#include <Wire.h>

#define TX_PIN 1 // Cable amarillo de la impresora este recibe la señal del arduino
#define RX_PIN 0 // Cable verde de la impresora, este envía señal al arduino, este no lo conectamos.

SoftwareSerial mySerial(RX_PIN,TX_PIN); // Declara Softwareserial
Adafruit_Thermal printer(&mySerial);     // Dirección de la impresora

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
  int led=8;
  int Buzzer=9;
  int trigger=3;
  int echo=2;
  int tiempo=0;
  int distancia=0;
  int contador=0;
void setup() {

   mySerial.begin(19200);
   printer.begin();

    
  
  Wire.begin();
  lcd.begin(16,2);
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  Serial.begin(9600);
  pinMode(led,OUTPUT);
  pinMode(Buzzer,OUTPUT);
  pinMode(trigger,OUTPUT);
  pinMode(echo,INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigger,LOW);
  delay(2);
  digitalWrite(trigger,HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(trigger,LOW);
  tiempo=pulseIn(echo,HIGH);
  distancia=(tiempo/2)/29;
//  Serial.println(distancia);
  if(distancia<9){
    digitalWrite(led,HIGH);
    digitalWrite(Buzzer,HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(Buzzer,LOW);
  }else{
    digitalWrite(led,LOW);
    contador=contador;
    digitalWrite(Buzzer,LOW);
  }
  if(digitalRead(led)==HIGH)
  {
    contador++;
    delay(300);
    
  }
  if(contador>50){
    contador=0;
    lcd.clear();
  }
  Serial.println(contador);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.print(" cm ");
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Contar Botellas");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Botellas: ");
  lcd.print(contador);

       printer.doubleHeightOn();
     printer.justify('C');
     printer.setSize('L');
     printer.println(F("BUEN DIA"));
     printer.doubleHeightOff();     
       printer.println(F(" "));
       printer.println(F(" "));

      printer.justify('C');
      printer.setSize('M');
      printer.println(F("Acabas de Ingresar"));
       printer.println(F(" "));

     printer.doubleHeightOn();
     printer.justify('C');
     printer.setSize('L');
     printer.println(contador);
     printer.doubleHeightOff();

     printer.println(F(" "));

      printer.justify('C');
      printer.setSize('M');
      printer.println(F("Vasos/Botellas de PET"));
      printer.println(F(" "));

     printer.doubleHeightOn();
     printer.justify('C');
     printer.setSize('L');
     printer.println(F("GRACIAS"));
     printer.doubleHeightOff();
     printer.setLineHeight(50);
     
     printer.println(F(" "));
 printer.println(F(" "));
     printer.println(F(" "));

}

Gracias por sus comentarios.

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y cual es la pregunta ?
Por lo pronto veo algo que puede estar mal: #include "SoftwareSerial.h", cuando incluyes una biblioteca entre comillas, los archivos de la misma deben de estar dentro de la carpeta donde guardas tu proyecto, así que, si estas usando la que viene por defecto en el ide de arduino debes incluirla asi: #include <SoftwareSerial.h>
Otro error: usas los pines 0 y 1 para el Softwareserial, no debes hacer eso, ya que esos son los pines que usa la comunicación serial del arduino, por lo tanto si tu conectas algo a esos pines, cuando mandes un Serial.print() van a pasar cosas inesperadas, en pocas palabras déjalos sin usar

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Lo que muestras es una total falta de comprender que esas haciendo.
Esa impresora responde a comandos TTL por lo tanto 5 y 6 tiene que funcionar. Si no funciona se debe a que los tienes mas cableados, el RX x TX o viceversa
Ahora repitelo pero como te dijo RIG no uses 0 y 1 o si los usas no uses SoftareSerial porque simplemente con Serials invocas a 0 y 1

Resumiendo:

#define TX_PIN 5 // Cable amarillo de la impresora este recibe la señal del arduino
#define RX_PIN 6 // Cable verde de la impresora, este envía señal al arduino, este no lo conectamos.

SoftwareSerial mySerial(RX_PIN,TX_PIN); // Declara Softwareserial
Adafruit_Thermal printer(&mySerial);     // Dirección de la impresora

Conecta TX o pin 5 a RX de la impresora.
Conecta RX o pin 6 a TX de la impresora.

Ahora si quieres usar 0 y 1 entonces

//#define TX_PIN 1 // Cable amarillo de la impresora este recibe la señal del arduino
//#define RX_PIN 0 // Cable verde de la impresora, este envía señal al arduino, este no lo conectamos.

//SoftwareSerial mySerial(RX_PIN,TX_PIN); // Declara Softwareserial
Adafruit_Thermal printer(&Serial);     // Dirección de la impresora

y reemplaza cada mySerial por solo Serial.