control remoto con mando ayuda!!(car kit 4wd)

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buenas noches; me presento soy nuevo en el foro no se si lo hago en el sitio adecuado.
hace unos meses adquirí un un coche arduino 4wd (4x4) de los que venden por amazon ,no tengo ni idea de programación pero quería hacer un proyecto que haga algo así. - YouTube lo tengo programado con el siguiente IDE

#include <IRremote.h>

#define F 16736925
#define B 16754775
#define L 16720605
#define R 16761405
#define S 16712445
#define UNKNOWN_F 5316027
#define UNKNOWN_B 2747854299
#define UNKNOWN_L 1386468383
#define UNKNOWN_R 553536955
#define UNKNOWN_S 3622325019

int RECV_PIN = 12;
int in1=6;
int in2=7;
int in3=8;
int in4=9;
int ENA=5;
int ENB=10;
int ABS=100;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
unsigned long val;

void _mForward()
{
analogWrite(ENA,ABS);
analogWrite(ENB,ABS);
digitalWrite(in1,HIGH);//digital output
digitalWrite(in2,LOW);
digitalWrite(in3,LOW);
digitalWrite(in4,HIGH);
Serial.println("go forward!");
}
void _mBack()
{
analogWrite(ENA,ABS);
analogWrite(ENB,ABS);
digitalWrite(in1,LOW);
digitalWrite(in2,HIGH);
digitalWrite(in3,HIGH);
digitalWrite(in4,LOW);
Serial.println("go back!");
}
void _mleft()
{
analogWrite(ENA,ABS);
analogWrite(ENB,ABS);
digitalWrite(in1,HIGH);
digitalWrite(in2,LOW);
digitalWrite(in3,HIGH);
digitalWrite(in4,LOW);
Serial.println("go left!");
}
void _mright()
{
analogWrite(ENA,ABS);
analogWrite(ENB,ABS);
digitalWrite(in1,LOW);
digitalWrite(in2,HIGH);
digitalWrite(in3,LOW);
digitalWrite(in4,HIGH);
Serial.println("go right!");
}
void _mStop()
{
digitalWrite(ENA,LOW);
digitalWrite(ENB,LOW);
Serial.println("STOP!");
}

void setup() {
pinMode(in1,OUTPUT);
pinMode(in2,OUTPUT);
pinMode(in3,OUTPUT);
pinMode(in4,OUTPUT);
pinMode(ENA,OUTPUT);
pinMode(ENB,OUTPUT);
_mStop();
irrecv.enableIRIn();
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
if (irrecv.decode(&results)){
val = results.value;
Serial.println(val);
irrecv.resume();
switch(val){
case F:
case UNKNOWN_F: _mForward();break;
case B:
case UNKNOWN_B: _mBack(); break;
case L:
case UNKNOWN_L: _mleft(); break;
case R:
case UNKNOWN_R: _mright();break;
case S:
case UNKNOWN_S: _mStop(); break;
default:break;
}
}
}

el coche actúa como si fuera un coche de radio control, si pulso tecla adelante el coche anda constante hacia delante y lo mismo hacia derecha izquierda o atrás. pero me gustaría conseguir memorizar varios movimientos y luego que los realice .si alguien me puede dar alguna pista :PAG gracias de antemano y pido disculpas si por si estubiera incumpliendo alguna norma del foro

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