Controlar con Arduino Nano salida de 10A

Pues ya lo tienes y con el 4905 te ira aún mejor.
Y si, el arduino aguantara perfectamente 6 de esos, con esa resistencia de 1K circulan unos 4,4 mA por la base del BC547, 4,4 x 6 = 26,4 mA.
Un solo pin podría manejar los 6 TR si fuera necesario.

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