Controlar el brillo de una lampara usando arduino

Hola buenos dias. Soy nuevo en esto de las robotica y electronica pero queria hacer un pequeno proyecto.

Hace unos dias queria transformar un cono de transito que tengo en mi casa en una lampara lo cual simplemente era poner una ampolleta dentro del cono, pero ahora me gustaria controlar el brillo de la ampolleta la cual esta conectada a la corriente de mi casa usando un medidor de distancia. Ya se usar el medidor el medidor de distancia pero mi duda es como puedo controlar el brillo de la ampolleta ya la electricidad que le llega es la de mi casa y no la del arduino.

Tenia pensado usar un potenciometro pero no se si sera lo correcto. podrian darme una idea de como poder abordar este problema.

Muchas gracias

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