Estoy desarrollando un pequeño proyecto basado en servomotores. En una parte del proyecto, tengo un eje de unos 10 cm solidario al eje de giro de un servo, y otro servo colocado en el extremo del mismo. El problema con que estoy tropezando, consiste en que al hacer un desplazamiento angular relativamente largo, el conjunto adquiere mucha velocidad, y al producirse la parada bruscamente, las uniones sufren y se estropean por el exceso de inercia.
No he encontrado en la documentación de la librería Servo ninguna manera de regular la aceleración o limitar la velocidad de giro. La única forma que se me ocurre es la de efectuar desplazamientos pequeños (nunca mas de 3 o 4 grados), pero he visto que existen placas de control de servomotores que regulan la aceleración. ¿Sabe alguien cómo se hace?
Supongo que si vas variando poco a poco la anchura del pulso no daría los saltos