Duda iniciación

Hola a todos, me acabo de meter en este mundillo y como es lógico tengo un montón de dudas, en un proyecto sencillo que estoy haciendo.
Necesito hacer mover un servo de 0 a 90 , eso esta solucionado con el montón de información que hay aquí, pero lo que me falta es si es posible que la velocidad del servo de ir de 0 a 90, pueda ser regulada de forma fija, es decir, en vez de que el servo vaya a su velocidad normal, necesito que la velocidad sea mas bien lenta.
Gracias a todos.

normalmente la velocidad de los servos no se puede variar ,cada servo tiene la que tiene ,unos son mas rapidos y
otros mas lentos,por lo que la opcion que se me ocurre es hacerlo via software intercalando pequeños delays segun la velocidad que necesites y un bucle for que vaya incrementando los grados de uno en uno ,dos en dos,etc e ir probando con estos dos factores hasta lograr la velocidad que quieras.

Ok gracias José, probare a ver asi.