Hola.
Estamos haciendo en clase unos robots móviles que queremos mover con una máquina de estados. Unos funcionan con una tb6612fng y otros con la Arduino motor shield.
Para simplificarlo, queríamos usar una libreria tipo DC Motor Bot, bot.h, pero no tenemos ni idea de como configurar como actuar sobre los pines dirleft, brakeleft, pwmleft y los right...
¿alguna ayuda?