Controle moteur brushless

Bonjour,

Je reviens à la charge avec mes moteurs :) mais cette fois ci c'est pour faire tourner un moteur brushless récupéré dans un disque dur. C'est un moteur a 4 fils, un commun et 3 chacun en entree sur une des bobines montées en étoile. Vous me direz qu'il existe des controleurs tout fait ou meme des ponts en H pour commander ce type de moteur mais bon je n' ai pas envie de chercher je prefere un montage fait main.

J'ai trouvé ca: https://www.youtube.com/watch?v=vpMh8jieVnQ Le plan et le code sont à la fin de la vidéo

c'est simple et ca fonctionne mais le problème c'est que mes MOSFTETs chauffent énormement au point de faire fondre le plastique de la board de test ! Je me doute que le courant doit etre important dans les bobines mais la ca dépasse le raisonnable, si quelqu'un a une idee ...

Merci,

Fabrice