Controler servo avec capteur de sons

Bonjour à tous :) Je suis sur un projet de construction de robot inmoov qui avance pas trop mal , j'aurais besoin de l'aide de quelqu'un pour une idée qui serait de declencher le servo de la machoire dès qu'un detecteur de sons entende la parole du robot provenant d'un hp. Donc je voudrais que dès qu'il y a un son ,le servo tourne de 90° et lorsqu'il n'y a plus de sons le servo reviennent en position 0° , il faudrait bien sûr que sur un son long le servo reste a 90° pas juste une impultion pour que la machoire reste ouverte si le hp du robot dit "ahhhhhhhhhhhhh" par exemple... Voilou si quelqu'un aurait un lien d'un script qui fait ça ou si qq saurait m'ecrire un script rapide ce serait super cool Comme vous pouvez vous en douter je suis vraiment novice en arduino d'ou ma question qui peux paraitre simpliste pour vous lol , mais cela m'aiderais énormément :) , merci d'avance :D