controllare Relè con IRremote

Salve a tutti,
avrei la necessità di controllare uno shield con tre relè autocostruito tramite Arduino in 2 modi (poi vedrò quello più adatto).
Trattasi di un commutatore d'antenna.

  1. La mia esigenza sarebbe quella di selezionare una delle antenne tramite piccolo telecomando che ho già e che vedendo il led di Arduino reagire, mi fa pensare che funzioni.
    Quello che non sono riuscito a fare, è attivare una o più porte di Arduino in modo (giusto per prova) da accendere un led.
    Ho trovato delle guide ma non riesco a farlo funzionare....

  2. Per lo stesso motivo(commutatore antenna) avevo pensato di usare due Arduino Nano dotati di circuiti TX e RX e far fare a quello "remoto" ciò che voglio comandando tramite Putty l'altro...

Preferirei la prima soluzione però vorrei anche capire come collegare questi moduli TX.
Ringrazio chiunque mi possa aiutare e accetto altre soluzioni ben volentieri... soprattutto con controllo a distanza, ma senza rete, voglio eliminare qualunque utilizzo Web.