R io prenderei in considerazione la comunicazione UMTS con un android. Avresti in più, oltre a una comunicazione estesa a praticamente tutto il mondo(tramite internet) una telecamera, il cmando vocale ecc. Ormai esistono sul mercato degli smartphone sotto i 100€ con fotocamere da 3.2 mpx e video a 320*480 30 FPS. Io programmo in android, quindi se avessi bisogno di aiuto non avresti che da chiedere, ma puoi anche imparare (magari se conosci un po' di phyton), non è difficile. Facci sapere se dove lavorerà il rov c'è copertura umts!