Buenas:
Tengo el siguiente problema con un motor PaP bipolar conectado a un L298N. Es un motor de 200 pasos y la tension es de 6,3 v.
Tras utilizar el sencillo ejemplo de motor...
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor
// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
void setup() {
// set the speed at 60 rpm:
myStepper.setSpeed(60);
// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// step one revolution in one direction:
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(50000);
// step one revolution in the other direction:
Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(50000);
}
... el motor se queda anclado y consume energia. es como si las bobinas se quedaran conectadas tras cada uno de los movimientos.
Existe algun comando en la libreria stepper.h que pueda detener el motor y dejar de excitar las bobinas?
stepper_oneRevolution.ino (996 Bytes)