Descargar txt de arduino

Buenas amigos, estoy buscando información pero no encuentro nada de como, si se puede, descargar un archivo 5xt que guarde en la tarjeta sd de arduino.
Pretendo conectarle un esp-1 para ello

Busca : Arduino SD y todo lo que ahi se diga te sirve para archivos .txt .csv o con la extensión que gustes.