Bonjour a tous!
Je suis nouveau dans le monde d'arduino, et dans le cadre de mes études d'ingénieur, je dois réaliser un projet qui consiste a commander un robot par voie hertzienne.
Pour cela nous avons deux cartes arduino Uno, le robot possédant déjà le DC Motor Driver 2x15A_lite connecté (fourni par notre école), un joystick shield V1.2 et deux cartes bluetooth HC05.
Je voulais savoir si vous pourriez m'orienter afin de trouver les bons branchements à faire ainsi que les codes pour maître/esclave des HC05, et pour le joystick.
Je vous demande cela car je trouve énormément de docs et je suis un peu perdu et ne sais pas trop où trouver la bonne information.
le branchement est donc d'un côté: joystick, arduino, bluetooth et une breadboard
et de l'autre côté: arduino,breadboard et bluetooth, relié au contrôleur DC.
Merci d'avance pour vos réponses!