Hallo zusammen,
ich bin gerade dabei mit einem RS485 ultraschall Sensor eine Distanz auszumessen. Ich nutze dafür einen MAX485 und einen Arduino Uno.
Mein Code dazu lautet:
#include <SoftwareSerial.h>
// RS485 Pins
#define RS485_TX 3
#define RS485_RX 4
#define RS485_DE 2
int kontrolle = 9;
// Sensoradresse
#define SENSOR_ADDRESS 0x0100
// SoftwareSerial für RS485
SoftwareSerial rs485(RS485_RX, RS485_TX);
void setup() {
pinMode(RS485_DE, OUTPUT);
pinMode(kontrolle, OUTPUT);
// Empfängermodus
rs485.begin(14400); // Baudrate anpassen
Serial.begin(9600); // Für Debugging
}
void loop() {
digitalWrite(RS485_DE, HIGH);
digitalWrite(kontrolle, HIGH);
while (rs485.available()) {
rs485.read(); // Empfangspuffer leeren
}
sendRequest(SENSOR_ADDRESS);
delay(1000); // Warten auf Antwort
readResponse();
delay(100); // Abfrageintervall
}
void sendRequest(uint16_t address) {
// Protokoll anpassen
uint8_t request[] = {
0x01, // Slave-ID (z. B. 1)
0x03, // Funktionscode (z. B. 0x03 für Lesen von Registern)
(address >> 8), // High Byte der Adresse
(address & 0xFF), // Low Byte der Adresse
0x00, 0x01, // Anzahl der Register
0x85, 0xF6 // CRC
};
int i = 0;
digitalWrite(RS485_DE, HIGH); // Senden
rs485.write(request, sizeof(request));
rs485.flush();
digitalWrite(RS485_DE, LOW); // Empfangsmodus
}
void readResponse() {
//delay(100);
while (rs485.available()) {
uint8_t byte = rs485.read();
Serial.print(byte, HEX);
Serial.print(" ");
}
digitalWrite(kontrolle, LOW);
Serial.println();
}
Vom Sensor bekomme ich folgense zurück:
1 3 2 0 48 B8 72
An der viertel Stelle sollte anstatt einer 0 eine 2 stehen, weil sich meine Distanz aus zwei Bytes zusammensetzt.
Ich habe schon probiert, ob es an der Baudrate oder an einem zu kleinen Delay liegt. Zudem gibt mir ein Logic Analyzer genau das gleiche zurück.
Wenn jemand weiß, was ich noch probieren könnte oder woran das liegt, wäre ich sehr dankbar. 
Gruß Melanie
