Duda conexion acelerometro giroscopo gy 521

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Buenas, tengo un acelerometro giroscopo gy 521 y he encontrado algo de informacion sobre la conexion y el codigo pero estoy algo confuso. He visto que en algunos sitios para la conexion con I2C crean dos lineas(creo que son scl y sda) donde creo recordar que se conectan las patillas tx y rx del arduino y las patillas sda y scl del gy 521. Tambien he visto que en vez de crear esas dos lineas, conectan sda y scl a dos pines analogicos. Aqui viene mi duda ¿estan bien los dos conexionados? y si es asi si me pudierais decir que diferencia hay ya que yo creia que para la conexion para I2C se necesitaba la primera.

Gracias

P.D: Alguien me podia decir para que son los pines AD0 e INT?

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Es muy triste pero me respondo yo a mi mismo. Estaba equivocado, los pines rx y tx no se usan para protocolo i2c, los que estan destinados a ello, en mi caso un arduino nano, son los A4 y A5.

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Podrías explicar como lo hiciste? estoy trabado con uno Saludos.

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Simplemente conecte el SCL al analogico 5 de mi arduino nano y el SDA al analogico 4, el GND al GND y el VCC al 3V3. A partir de ahi tienes que buscar la libreria del mpu 6050