Hola, posteo para contestarte respecto al calor que disipa el l293d, efectivamente es un IC que se calienta mucho, si no recuerdo mal
su techo de consumo es de 600 mA , yo estoy en una situación similar a la tuya y voy a probar dos cosas:
1ª Sustituir el l293d por un SN754410 ,es identico al L293D pero con 1A de techo y mucho más barato, más de la mitad.
2º Y en fase de experimentación ( y siempre que la 1ª opción no sea suficiente) soldar dos IC SN754410 uno encima del otro; me explico
montar dos ic ,uno a lomos del otro y soldar sus patillas, la lógica me dice que se distribuirá el trabajo y pasariamos a tener un IC
cuadruple de 2A, no lo he probado todavía porque desgraciadamente no acabo de encontrar el sn754410, están en el catálogo de las tiendas
pero sin existencias.Y es extraño porque lo busco por Barcelona ciudad.
Otra cosa, estoy en una situación similar a la tuya, tengo un chasis de un RC 4x4 y quiero convertir en un robot controlado por arduino uno
tengo una primera experiencia de iniciación :
, pero mi idea es dotar al 4x4 de varios sensores, aparte de los de navegación ( ultrasonidos )
de temperatura, gases etc, y que pueda reportarlos remotamente,saludos.