Estoy preparando un robot que usara este chasis y este driver para los motores. Para alimentar los motores y el arduino he comprado una batería de litio de 2000mAh, un cargador y unas placas solares.
El cargador ya se encarga de seleccionar a las placas o la batería para dar alimentación. Esa parte no me preocupa. Lo que si me preocupa es si esa batería sera suficiente para alimentar:
-Arduino
-Driver
-Motores.
-Servo (momentos puntuales)
La duda viene de que los motores (a maxima velocidad) son 1200mA. En principio no va a correr. Así que a lo mejor "solo" es la mitad. Pero siguen siendo 600mA.
El arduino he leído que consume 20mA.
Y el servo 500mA al mover y 27mA de continuo.
¿Como calculo cuanto tiempo me dará la batería?