Ecouter le Port Série ou un keypad (applicable à 1 flux de données asynchrone )

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ou alors avec une clavier à membrane, si on veut rentrer un mot de passe, par exemple "1221" suivi de # pour valider on pourrait avoir le code suivant

#include <Keypad.h>

const byte ROWS = 4; //4 rangées
const byte COLS = 4; //4 colonnes

char keys[ROWS][COLS] = {   //les symboles, déclarés par leur code ASCII dans le tableau à 2 dimension
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};

byte rowPins[ROWS] = { 34, 36, 38, 40 }; // On connecte ROW0, ROW1, ROW2 and ROW3 à ces pins (je suis sur un MEGA)
byte colPins[COLS] = {41, 39, 37, 35}; // On connecte  COL0, COL1, COL2 and COL3 à ces pins (je suis sur un MEGA)

Keypad membraneKeypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);  //On initialise une instance de la classe Keypad

const byte tailleMessageMax = 50;
char message[tailleMessageMax + 1]; // +1 car on doit avoir un caractère de fin de chaîne en C, le '\0'

const char marqueurDeFin = '#';
const char motDePasse[] = "1221";

boolean ecouter()
{
  static byte indexMessage = 0; // static pour se souvenir de cette variable entre 2 appels consécutifs. initialisée qu'une seule fois.
  boolean messageEnCours = true;

  char c = membraneKeypad.getKey();
  if (c != NO_KEY) {
    if (c == marqueurDeFin) {
      message[indexMessage] = '\0'; // on termine la c-string
      indexMessage = 0; // on se remet au début pour la prochaine fois
      messageEnCours = false;
    } else if (indexMessage <= tailleMessageMax - 1) message[indexMessage++] = (char) c; // on stocke le caractère et on passe à la case suivante
  }
  return messageEnCours;
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
void loop() {
  if (! ecouter()) {
    if (!strcmp(message, motDePasse)) {
      Serial.println(F("Mot de passe correct"));
    } else {
      Serial.println(F("la police est en route"));
    }
  }
  // ici on peut faire autre chose
}

Je vous laisse essayer

Voilà en espérant que cela aide à comprendre et démystifie un peu cette notion d'entrée asynchrone.

Bonne fin de journée !

Jean-Marc.

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