Error Arduino void loop

toad20 · February 7, 2023, 1:49pm

Hello i keep looking for an error I have but I don't find where it came from the error is

Arduino : 1.8.1 (Windows 10), Carte : "Arduino MKRZERO"

Encoder_SD:150: error: two or more data types in declaration of 'loop'

 void loop()

           ^

exit status 1
two or more data types in declaration of 'loop'

and here is the code

//======Librairies ==========================================================
#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#include "SHTSensor.h"
#include "MS5611.h"
#include "BNO055_support.h"    //Contains the bridge code between the API and Arduino

#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_ST7735.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_BME280.h>
#include <SparkFun_u-blox_GNSS_Arduino_Library.h>
#include <SparkFunMLX90614.h>
//======Déclaration des I/O =================================================
#define TFT_CS   7
#define TFT_DC   6
#define TFT_RST  5
#define TFT_BACKLIGHT  2 // Display backlight pin
#define BLACK 0x000
#define CLK 4 // Entrées d'encodeur rotatif
#define DT 3  // Entrées d'encodeur rotatif
#define SW 10 // Entrées d'encodeur rotatif
#define SEALEVELPRESSURE_HPA (1013.25)  //Pression par rapport au salève


struct bno055_t myBNO;
struct bno055_euler myEulerData; //Structure to hold the Euler data
//============== Carte SD===================================
const int chipSelect = SS1; // Pin utilisé pour le MKRzero (28)
unsigned long lastTime = 0;
int loadDataCheck;  //Checks if data needs to be loaded 
File data;
//===================================================================
byte last_second;
char Time[]  = "TIME:00:00:00";
char Date[]  = "DATE:00/00/2000";
int currentStateCLK;
int lastStateCLK;
int counter = 0;  //état initial du conteur

int mic = A0; // Connectez la sortie MEMS AUD à la broche Arduino A0

int micOut; // Variable pour conserver les valeurs analogiques du micro

String currentDir = "";
unsigned long delayTime;
//======Déclaration des Instances ===========================================
Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);
Adafruit_BME280 bme;;
SHTSensor sht;
MS5611 MS5611(0x77);
SFE_UBLOX_GNSS myGNSS;
IRTherm therm;
SHTSensor
// =====FONCTIONS PROTOTYPES=================================================
float LectureValeursAltimetre (); // erreur
//===========================================================================
void setup()
{
  pinMode(TFT_BACKLIGHT, OUTPUT);
  //===========================================================================
  pinMode(CLK, INPUT);  // Définir les broches de l'encodeur comme entrées
  pinMode(DT, INPUT); // Définir les broches de l'encodeur comme entrées
  pinMode(SW, INPUT_PULLUP);  // Définir les broches de l'encodeur comme entrées
  lastStateCLK = digitalRead(CLK);  // Lire l'état initial de CLK
  //=====Initialisation communication série a 9600 bits par seconde ===========
  Serial.begin(115200); // Configurer le moniteur série


  //=====================Initialisation de la carte SD==========================

  while (!Serial) {

    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only

  }
   if (!SD.begin(chipSelect)) {
   
    Serial.println("Card failed, or not present");

    // don't do anything more:

    while (1);

  }

  Serial.println("card initialized.");

  File dataFile = SD.open("data.txt", FILE_WRITE);


  // si le documet est disponible y écrire:

  if (dataFile) {

    dataFile.println("pose x,pose y,pose z");

    dataFile.close();
   }
  delay(1000);

   //============Initalisation du capteur BNO055============================
  Wire.begin();
  BNO_Init(&myBNO); //Assigning the structure to hold information about the device
  
  //Configuration  pour  NDoF mode
  bno055_set_operation_mode(OPERATION_MODE_NDOF);
//=====================================================================================
  delay(1);
  Serial.begin(115200); 
  //====Initialisation du GPS ==================================================
  Wire.begin();

  if (myGNSS.begin() == false)  //si le capteur n'est pas actif
  {
    Serial.println(F("u-blox GNSS not detected at default I2C address. Please check wiring. Freezing."));
    while (1);
  }
  myGNSS.setI2COutput(COM_TYPE_UBX);
  //====Initialisation du IR ==================================================
  if (therm.begin() == false) //Initialiser le capteur IR thermique
  { 
    Serial.println("Qwiic IR thermometer did not acknowledge! Freezing!");
    while(1);
  }
  Serial.println("Qwiic IR Thermometer did acknowledge.");
  
  therm.setUnit(TEMP_C);  //Réglez les unités de la bibliothèque sur Celsius
  //TEMP_C pour Celsius
  //TEMP_K pour Kelvin
  //TEMP_F pour Farenheit
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); //Broche LED comme sortie
  //====Initialisation du Capteur de Pression ==================================
  unsigned status;
  status = bme.begin();
  //====Initialisation SHT85 ==================================================
  delay(1000);
  if (sht.init()) //si le capteur est actif
  {
    Serial.print("init(): success\n");
  }
  else  //si il n'est pas actif
  {
    Serial.print("init(): failed\n");
  }
  sht.setAccuracy(SHTSensor::SHT_ACCURACY_MEDIUM);
}
void loop()
{
  currentStateCLK = digitalRead(CLK); // Lire l'état actuel de CLK
  if (currentStateCLK != lastStateCLK  && currentStateCLK == 1) // Si le dernier et l'état actuel de CLK sont différents, alors l'impulsion s'est produite. Réagissez à un seul changement d'état pour éviter un double comptage
  {
    if (digitalRead(DT) != currentStateCLK) // Si l'état DT est différent de l'état CLK alors l'encodeur tourne dans le sens antihoraire donc décrémenter
    {
      counter --;
      currentDir = "CCW";
    }
    else  // L'encodeur tourne dans le sens horaire donc incrémente
    {
      counter ++;
      currentDir = "CW";
    }
    Serial.print("Direction: ");
    Serial.print(currentDir);
    Serial.print(" | Counter: ");
    Serial.println(counter);
  }
  lastStateCLK = currentStateCLK; // Se souvenir du dernier état CLK

  if (counter == 0) //si le conteur à la valeur 0
  { 
    //écran d'acceuill
    tft.setTextWrap(true);
    tft.fillScreen(ST77XX_BLACK); //Permet l'actualisation de l'écran
    delay(10);
    tft.setCursor(0, 57);
    tft.setTextColor(ST77XX_WHITE);
    tft.setTextSize(2);
    tft.println("TOURNEZ");
    tft.setCursor(0, 87);
    tft.setTextColor(ST77XX_WHITE);
    tft.setTextSize(2);
    tft.println("L'ENCODER");

    delay(1000);
  }

  if (counter == 1) //si le conteur à la valeur 1
  {
    //affichage de la température au sol, decibel et qualité de l'air

    micOut = analogRead(mic); // lit l'entrée sur la broche analogique 0 :
    
    tft.setTextWrap(true);
    tft.fillScreen(ST77XX_BLACK); //Permet l'actualisation de l'écran
    delay(10);
    tft.setCursor(15, 4);
    tft.setTextColor(ST77XX_GREEN);
    tft.setTextSize(2);
    tft.println("TEMP SOL");
    tft.setCursor(25, 57);
    tft.setTextColor(ST77XX_ORANGE);
    tft.setTextSize(2);
    tft.println("DECIBEL");
    tft.setCursor(36, 110);
    tft.setTextColor(ST77XX_CYAN);
    tft.setTextSize(2);
    tft.println("AIR");
    tft.drawFastHLine(0, 53, tft.width(), ST7735_BLUE);
    tft.drawFastHLine(0, 106, tft.width(), ST7735_BLUE);
/////////////////////////////////////////////////////////////////
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

    if (therm.read()) // Appelez therm.read() pour lire les températures de l'objet et ambiante à partir du capteur. En cas de succès, read() renverra 1, en cas d'échec 0.
    {
      // Utilisez les fonctions object() et ambient() pour saisir l'objet et les températures ambiantes. Ce seront des flottants, calculés dans l'unité que vous avez définie avec setUnit().
      tft.setCursor(35, 21);
      tft.setTextColor(ST77XX_GREEN);
      tft.setTextSize(2);
      tft.print(String(therm.object(), 1)); //affichage de la température du sol
    }

    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

    tft.setCursor(35, 85);
    tft.setTextColor(ST77XX_ORANGE);
    tft.setTextSize(2);
    tft.print(micOut, 1); //affichage des décibels

    tft.setCursor(35, 138);
    tft.setTextColor(ST77XX_CYAN);
    tft.setTextSize(2);
    tft.print(bme.readPressure() / 100.0F); //affichage de la qualité de l'air

    delay(1000);
  }

  if (counter == 2) //si le conteur à la valeur 2
  {
    //définition de variables pour l'affichage de la date, horloge et altitude
    long sec = myGNSS.getSecond();
    long mn = myGNSS.getMinute();
/////////////////////////////////////////////////////////////////
    tft.setTextWrap(true);
    tft.fillScreen(ST77XX_BLACK); //Permet l'actualisation de l'écran
    delay(10);
    tft.setCursor(40, 4);
    tft.setTextColor(ST77XX_RED);
    tft.setTextSize(2);
    tft.println("DATE");
    tft.setCursor(0, 21);
    tft.setTextColor(ST77XX_RED);
    tft.setTextSize(2);
    tft.println("  /  /  ");
    tft.setCursor(40, 57);
    tft.setTextColor(ST77XX_MAGENTA);
    tft.setTextSize(2);
    tft.println("TIME");
    tft.setCursor(16, 85);
    tft.setTextColor(ST77XX_MAGENTA);
    tft.setTextSize(2);
    tft.println("  :  :  ");
    tft.setCursor(16, 110);
    tft.setTextColor(ST77XX_YELLOW);
    tft.setTextSize(2);
    tft.println("ALTITUDE");
    tft.drawFastHLine(0, 53, tft.width(), ST7735_BLUE);
    tft.drawFastHLine(0, 106, tft.width(), ST7735_BLUE);
/////////////////////////////////////////////////////////////////
    tft.setCursor(25, 138);
    tft.setTextColor(ST77XX_YELLOW);
    tft.setTextSize(2);
    tft.println(bme.readAltitude(SEALEVELPRESSURE_HPA));  //affichage de l'altitude
/////////////////////////////////////////////////////////////////
    tft.setCursor(2, 21);
    tft.setTextColor(ST77XX_RED);
    tft.setTextSize(2);
    tft.print(myGNSS.getDay()); //affichage du jour

    tft.setCursor(37, 21);
    tft.setTextColor(ST77XX_RED);
    tft.setTextSize(2);
    tft.print(myGNSS.getMonth()); //affichage du mois

    tft.setCursor(72, 21);
    tft.setTextColor(ST77XX_RED);
    tft.setTextSize(2);
    tft.print(myGNSS.getYear());  //affichage de l'année

    tft.setCursor(17, 85);
    tft.setTextColor(ST77XX_MAGENTA);
    tft.setTextSize(2);
    tft.print(myGNSS.getHour() + 1);  //affichage de l'heure +1 car elle est en UTC (-1h par rapport à la suisse)
/////////////////////////////////////////////////////////////////
    if (mn < 10)  //si les minutes n'affichent pas encore 2 chiffres (1mn-9mn)
    {
      tft.setCursor(16, 85);
      tft.println("  :0 :  ");  //on affiche un zéro avant le premier chiffre
      tft.setCursor(64, 85);
      tft.setTextColor(ST77XX_MAGENTA);
      tft.setTextSize(2);
      tft.print(mn);  //affichage des minutes
    }
    else
    {
      tft.setCursor(51, 85);
      tft.setTextColor(ST77XX_MAGENTA);
      tft.setTextSize(2);
      tft.print(mn);  //affichage des minutes
    }
/////////////////////////////////////////////////////////////////
    if (sec < 10) //si les secondes n'affichent pas encore 2 chiffres (1sec-9sec)
    {
      tft.setCursor(16, 85);
      tft.println("  :  :0  "); //on affiche un zéro avant le premier chiffre
      tft.setCursor(100, 85);
      tft.setTextColor(ST77XX_MAGENTA);
      tft.setTextSize(2);
      tft.print(sec); //affichage des secondes
    }
    else
    {
      tft.setCursor(88, 85);
      tft.setTextColor(ST77XX_MAGENTA);
      tft.setTextSize(2);
      tft.print(sec); //affichage des secondes
    }
/////////////////////////////////////////////////////////////////
    delay(100);
  }

  if (counter == 3) //si le conteur a la valeur 3
  {
    tft.setTextWrap(true);
    tft.fillScreen(ST77XX_BLACK); //Permet l'actualisation de l'écran
    delay(10);
    tft.setCursor(15, 4);
    tft.setTextColor(ST77XX_GREEN);
    tft.setTextSize(2);
    tft.println("HUMIDITE");
    tft.setCursor(40, 57);
    tft.setTextColor(ST77XX_ORANGE);
    tft.setTextSize(2);
    tft.println("TEMP");
    tft.setCursor(16, 110);
    tft.setTextColor(ST77XX_CYAN);
    tft.setTextSize(2);
    tft.println("PRESSION");
    tft.drawFastHLine(0, 53, tft.width(), ST7735_BLUE);
    tft.drawFastHLine(0, 106, tft.width(), ST7735_BLUE);
/////////////////////////////////////////////////////////////////
    if (sht.readSample()) //si le capteur est actif (capte humidité et température de l'air)
    {
      tft.setCursor(35, 21);
      tft.setTextColor(ST77XX_GREEN);
      tft.setTextSize(2);
      tft.print(sht.getHumidity(), 1);  //affichage de l'humidité
      delay(1);
      tft.setCursor(35, 85);
      tft.setTextColor(ST77XX_ORANGE);
      tft.setTextSize(2);
      tft.print(sht.getTemperature(), 1); //affichage de la température de l'air
    }

    tft.setCursor(35, 138);
    tft.setTextColor(ST77XX_CYAN);
    tft.setTextSize(2);
    tft.print(bme.readPressure() / 100.0F); //affichage de la pression

    delay(1000);
  }

 //===================== Interface du capteur de position========================================= 
  
  

if (counter==4)
{
  unsigned long currentTime=millis();
  if ((millis() - lastTime) >= 100) //To stream at 10 Hz without using additional timers
  {
    lastTime = millis();

    bno055_read_euler_hrp(&myEulerData);      //Update  les données d'euler dans la structure
    String dataString = ""; 
    dataString += String(float(myEulerData.p) / 16.00);
    dataString += "; ";
    dataString += String(float(myEulerData.h) / 16.00);
    dataString += "; ";
    dataString += String(float(myEulerData.r) / 16.00);
    dataString += "; ";
    Serial.println(" Axe x(Roll), y(Pitch), z(yaw): ");       //écriture des trois axes
    Serial.println(dataString);  
    File dataFile = SD.open("data.txt", FILE_WRITE);  // ouvrir le document sur la carte SD

     if(dataFile) {
    dataFile.println(dataString);
    dataFile.close();
    // print to the Serial port too:
   
  }
  }  
  
}
  

//=============================== Control du nombre d'interfaces===================================
if (counter >= 5) //permet de n'avoir que 5 interfaces 
  {
    counter = 0;
  }

  if (counter <= 0) //permet de n'avoir que 5 interfaces
  {
    counter = 0;
  }
  delay(100);
}
//=================================================================================================

I keep looking in the void loop but I can't find anything if you have an idea please tell me

b707 · February 7, 2023, 2:09pm

As I understand, It means that you have in the code another identificator "loop" with different type, for example integer variable.
But I don't found it...

xfpd · February 7, 2023, 2:11pm

I see stacked braces. That indicates editing. Find the extra (or lack of) braces by making them match.
braces

FernandoGarcia · February 7, 2023, 2:11pm

Try this:

// ======Librairies ==========================================================
#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#include "SHTSensor.h"
#include "MS5611.h"
#include "BNO055_support.h"    // Contains the bridge code between the API and Arduino

#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_ST7735.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_BME280.h>
#include <SparkFun_u-blox_GNSS_Arduino_Library.h>
#include <SparkFunMLX90614.h>
// ======Déclaration des I/O =================================================
#define TFT_CS   7
#define TFT_DC   6
#define TFT_RST  5
#define TFT_BACKLIGHT  2               // Display backlight pin
#define BLACK 0x000
#define CLK 4                          // Entrées d'encodeur rotatif
#define DT 3                           // Entrées d'encodeur rotatif
#define SW 10                          // Entrées d'encodeur rotatif
#define SEALEVELPRESSURE_HPA (1013.25) // Pression par rapport au salève


struct bno055_t myBNO;
struct bno055_euler myEulerData; // Structure to hold the Euler data
// ============== Carte SD===================================
const int chipSelect = SS;       // Pin utilisé pour le MKRzero (28)
unsigned long lastTime = 0;
int loadDataCheck;               // Checks if data needs to be loaded
File data;
// ===================================================================
byte last_second;
char Time[]  = "TIME:00:00:00";
char Date[]  = "DATE:00/00/2000";
int currentStateCLK;
int lastStateCLK;
int counter = 0; // état initial du conteur

int mic = A0;    // Connectez la sortie MEMS AUD à la broche Arduino A0

int micOut;      // Variable pour conserver les valeurs analogiques du micro

String currentDir = "";
unsigned long delayTime;
// ======Déclaration des Instances ===========================================
Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);
Adafruit_BME280 bme;
SHTSensor sht;
MS5611 MS5611(0x77);
SFE_UBLOX_GNSS myGNSS;
IRTherm therm;

// =====FONCTIONS PROTOTYPES=================================================


// ===========================================================================

void setup()
{
  pinMode(TFT_BACKLIGHT, OUTPUT);
  // ===========================================================================
  pinMode(CLK, INPUT);             // Définir les broches de l'encodeur comme entrées
  pinMode(DT, INPUT);              // Définir les broches de l'encodeur comme entrées
  pinMode(SW, INPUT_PULLUP);       // Définir les broches de l'encodeur comme entrées
  lastStateCLK = digitalRead(CLK); // Lire l'état initial de CLK
  // =====Initialisation communication série a 9600 bits par seconde ===========
  Serial.begin(115200);            // Configurer le moniteur série


  // =====================Initialisation de la carte SD==========================

  while (!Serial)
  {

    // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only

  }
  if (!SD.begin(chipSelect))
  {

    Serial.println("Card failed, or not present");

    // don't do anything more:

    while (1)
    {
    }

  }

  Serial.println("card initialized.");

  File dataFile = SD.open("data.txt", FILE_WRITE);


  // si le documet est disponible y écrire:

  if (dataFile)
  {

    dataFile.println("pose x,pose y,pose z");

    dataFile.close();
  }
  delay(1000);

  // ============Initalisation du capteur BNO055============================
  Wire.begin();
  BNO_Init(&myBNO); // Assigning the structure to hold information about the device

  // Configuration  pour  NDoF mode
  bno055_set_operation_mode(OPERATION_MODE_NDOF);
// =====================================================================================
  delay(1);
  Serial.begin(115200);
  // ====Initialisation du GPS ==================================================
  Wire.begin();

  if (myGNSS.begin() == false)  // si le capteur n'est pas actif
  {
    Serial.println(F("u-blox GNSS not detected at default I2C address. Please check wiring. Freezing."));
    while (1)
    {
    }
  }
  myGNSS.setI2COutput(COM_TYPE_UBX);
  // ====Initialisation du IR ==================================================
  if (therm.begin() == false) // Initialiser le capteur IR thermique
  {
    Serial.println("Qwiic IR thermometer did not acknowledge! Freezing!");
    while(1)
    {
    }
  }
  Serial.println("Qwiic IR Thermometer did acknowledge.");

  therm.setUnit(TEMP_C);  // Réglez les unités de la bibliothèque sur Celsius
  // TEMP_C pour Celsius
  // TEMP_K pour Kelvin
  // TEMP_F pour Farenheit
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // Broche LED comme sortie
  // ====Initialisation du Capteur de Pression ==================================
  unsigned status;
  status = bme.begin();
  // ====Initialisation SHT85 ==================================================
  delay(1000);
  if (sht.init()) // si le capteur est actif
  {
    Serial.print("init(): success\n");
  }
  else  // si il n'est pas actif
  {
    Serial.print("init(): failed\n");
  }
  sht.setAccuracy(SHTSensor::SHT_ACCURACY_MEDIUM);
}
void loop()
{
  currentStateCLK = digitalRead(CLK);                              // Lire l'état actuel de CLK
  if ((currentStateCLK != lastStateCLK) && (currentStateCLK == 1)) // Si le dernier et l'état actuel de CLK sont différents, alors l'impulsion s'est produite. Réagissez à un seul changement d'état pour éviter un double comptage
  {
    if (digitalRead(DT) != currentStateCLK)                        // Si l'état DT est différent de l'état CLK alors l'encodeur tourne dans le sens antihoraire donc décrémenter
    {
      counter--;
      currentDir = "CCW";
    }
    else  // L'encodeur tourne dans le sens horaire donc incrémente
    {
      counter++;
      currentDir = "CW";
    }
    Serial.print("Direction: ");
    Serial.print(currentDir);
    Serial.print(" | Counter: ");
    Serial.println(counter);
  }
  lastStateCLK = currentStateCLK; // Se souvenir du dernier état CLK

  if (counter == 0)               // si le conteur à la valeur 0
  {
    // écran d'acceuill
    tft.setTextWrap(true);
    tft.fillScreen(ST77XX_BLACK); // Permet l'actualisation de l'écran
    delay(10);
    tft.setCursor(0, 57);
    tft.setTextColor(ST77XX_WHITE);
    tft.setTextSize(2);
    tft.println("TOURNEZ");
    tft.setCursor(0, 87);
    tft.setTextColor(ST77XX_WHITE);
    tft.setTextSize(2);
    tft.println("L'ENCODER");

    delay(1000);
  }

  if (counter == 1) // si le conteur à la valeur 1
  {
    // affichage de la température au sol, decibel et qualité de l'air

    micOut = analogRead(mic); // lit l'entrée sur la broche analogique 0 :

    tft.setTextWrap(true);
    tft.fillScreen(ST77XX_BLACK); // Permet l'actualisation de l'écran
    delay(10);
    tft.setCursor(15, 4);
    tft.setTextColor(ST77XX_GREEN);
    tft.setTextSize(2);
    tft.println("TEMP SOL");
    tft.setCursor(25, 57);
    tft.setTextColor(ST77XX_ORANGE);
    tft.setTextSize(2);
    tft.println("DECIBEL");
    tft.setCursor(36, 110);
    tft.setTextColor(ST77XX_CYAN);
    tft.setTextSize(2);
    tft.println("AIR");
    tft.drawFastHLine(0, 53, tft.width(), ST7735_BLUE);
    tft.drawFastHLine(0, 106, tft.width(), ST7735_BLUE);
/////////////////////////////////////////////////////////////////
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

    if (therm.read()) // Appelez therm.read() pour lire les températures de l'objet et ambiante à partir du capteur. En cas de succès, read() renverra 1, en cas d'échec 0.
    {
      // Utilisez les fonctions object() et ambient() pour saisir l'objet et les températures ambiantes. Ce seront des flottants, calculés dans l'unité que vous avez définie avec setUnit().
      tft.setCursor(35, 21);
      tft.setTextColor(ST77XX_GREEN);
      tft.setTextSize(2);
      tft.print(String(therm.object(), 1)); // affichage de la température du sol
    }

    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

    tft.setCursor(35, 85);
    tft.setTextColor(ST77XX_ORANGE);
    tft.setTextSize(2);
    tft.print(micOut, 1); // affichage des décibels

    tft.setCursor(35, 138);
    tft.setTextColor(ST77XX_CYAN);
    tft.setTextSize(2);
    tft.print(bme.readPressure() / 100.0F); // affichage de la qualité de l'air

    delay(1000);
  }

  if (counter == 2) // si le conteur à la valeur 2
  {
    // définition de variables pour l'affichage de la date, horloge et altitude
    long sec = myGNSS.getSecond();
    long mn = myGNSS.getMinute();
/////////////////////////////////////////////////////////////////
    tft.setTextWrap(true);
    tft.fillScreen(ST77XX_BLACK); // Permet l'actualisation de l'écran
    delay(10);
    tft.setCursor(40, 4);
    tft.setTextColor(ST77XX_RED);
    tft.setTextSize(2);
    tft.println("DATE");
    tft.setCursor(0, 21);
    tft.setTextColor(ST77XX_RED);
    tft.setTextSize(2);
    tft.println("  /  /  ");
    tft.setCursor(40, 57);
    tft.setTextColor(ST77XX_MAGENTA);
    tft.setTextSize(2);
    tft.println("TIME");
    tft.setCursor(16, 85);
    tft.setTextColor(ST77XX_MAGENTA);
    tft.setTextSize(2);
    tft.println("  :  :  ");
    tft.setCursor(16, 110);
    tft.setTextColor(ST77XX_YELLOW);
    tft.setTextSize(2);
    tft.println("ALTITUDE");
    tft.drawFastHLine(0, 53, tft.width(), ST7735_BLUE);
    tft.drawFastHLine(0, 106, tft.width(), ST7735_BLUE);
/////////////////////////////////////////////////////////////////
    tft.setCursor(25, 138);
    tft.setTextColor(ST77XX_YELLOW);
    tft.setTextSize(2);
    tft.println(bme.readAltitude(SEALEVELPRESSURE_HPA));  // affichage de l'altitude
/////////////////////////////////////////////////////////////////
    tft.setCursor(2, 21);
    tft.setTextColor(ST77XX_RED);
    tft.setTextSize(2);
    tft.print(myGNSS.getDay()); // affichage du jour

    tft.setCursor(37, 21);
    tft.setTextColor(ST77XX_RED);
    tft.setTextSize(2);
    tft.print(myGNSS.getMonth()); // affichage du mois

    tft.setCursor(72, 21);
    tft.setTextColor(ST77XX_RED);
    tft.setTextSize(2);
    tft.print(myGNSS.getYear());  // affichage de l'année

    tft.setCursor(17, 85);
    tft.setTextColor(ST77XX_MAGENTA);
    tft.setTextSize(2);
    tft.print(myGNSS.getHour() + 1); // affichage de l'heure +1 car elle est en UTC (-1h par rapport à la suisse)
/////////////////////////////////////////////////////////////////
    if (mn < 10)                     // si les minutes n'affichent pas encore 2 chiffres (1mn-9mn)
    {
      tft.setCursor(16, 85);
      tft.println("  :0 :  ");  // on affiche un zéro avant le premier chiffre
      tft.setCursor(64, 85);
      tft.setTextColor(ST77XX_MAGENTA);
      tft.setTextSize(2);
      tft.print(mn);  // affichage des minutes
    }
    else
    {
      tft.setCursor(51, 85);
      tft.setTextColor(ST77XX_MAGENTA);
      tft.setTextSize(2);
      tft.print(mn);  // affichage des minutes
    }
/////////////////////////////////////////////////////////////////
    if (sec < 10) // si les secondes n'affichent pas encore 2 chiffres (1sec-9sec)
    {
      tft.setCursor(16, 85);
      tft.println("  :  :0  "); // on affiche un zéro avant le premier chiffre
      tft.setCursor(100, 85);
      tft.setTextColor(ST77XX_MAGENTA);
      tft.setTextSize(2);
      tft.print(sec); // affichage des secondes
    }
    else
    {
      tft.setCursor(88, 85);
      tft.setTextColor(ST77XX_MAGENTA);
      tft.setTextSize(2);
      tft.print(sec); // affichage des secondes
    }
/////////////////////////////////////////////////////////////////
    delay(100);
  }

  if (counter == 3) // si le conteur a la valeur 3
  {
    tft.setTextWrap(true);
    tft.fillScreen(ST77XX_BLACK); // Permet l'actualisation de l'écran
    delay(10);
    tft.setCursor(15, 4);
    tft.setTextColor(ST77XX_GREEN);
    tft.setTextSize(2);
    tft.println("HUMIDITE");
    tft.setCursor(40, 57);
    tft.setTextColor(ST77XX_ORANGE);
    tft.setTextSize(2);
    tft.println("TEMP");
    tft.setCursor(16, 110);
    tft.setTextColor(ST77XX_CYAN);
    tft.setTextSize(2);
    tft.println("PRESSION");
    tft.drawFastHLine(0, 53, tft.width(), ST7735_BLUE);
    tft.drawFastHLine(0, 106, tft.width(), ST7735_BLUE);
/////////////////////////////////////////////////////////////////
    if (sht.readSample()) // si le capteur est actif (capte humidité et température de l'air)
    {
      tft.setCursor(35, 21);
      tft.setTextColor(ST77XX_GREEN);
      tft.setTextSize(2);
      tft.print(sht.getHumidity(), 1);  // affichage de l'humidité
      delay(1);
      tft.setCursor(35, 85);
      tft.setTextColor(ST77XX_ORANGE);
      tft.setTextSize(2);
      tft.print(sht.getTemperature(), 1); // affichage de la température de l'air
    }

    tft.setCursor(35, 138);
    tft.setTextColor(ST77XX_CYAN);
    tft.setTextSize(2);
    tft.print(bme.readPressure() / 100.0F); // affichage de la pression

    delay(1000);
  }

  // ===================== Interface du capteur de position=========================================



  if (counter == 4)
  {
    unsigned long currentTime = millis();
    if ((millis() - lastTime) >= 100) // To stream at 10 Hz without using additional timers
    {
      lastTime = millis();

      bno055_read_euler_hrp(&myEulerData);    // Update  les données d'euler dans la structure
      String dataString = "";
      dataString += String(float(myEulerData.p) / 16.00);
      dataString += "; ";
      dataString += String(float(myEulerData.h) / 16.00);
      dataString += "; ";
      dataString += String(float(myEulerData.r) / 16.00);
      dataString += "; ";
      Serial.println(" Axe x(Roll), y(Pitch), z(yaw): "); // écriture des trois axes
      Serial.println(dataString);
      File dataFile = SD.open("data.txt", FILE_WRITE);    // ouvrir le document sur la carte SD

      if(dataFile)
      {
        dataFile.println(dataString);
        dataFile.close();
        // print to the Serial port too:

      }
    }

  }


// =============================== Control du nombre d'interfaces===================================
  if (counter >= 5) // permet de n'avoir que 5 interfaces
  {
    counter = 0;
  }

  if (counter <= 0) // permet de n'avoir que 5 interfaces
  {
    counter = 0;
  }
  delay(100);
}
// =================================================================================================

toad20 · February 7, 2023, 2:12pm

its my bad with the indentation but when i look at the brace they are all with someone already

toad20 · February 7, 2023, 2:14pm

thank you I tried it put there is an error message

Arduino : 1.8.1 (Windows 10), Carte : "Arduino MKRZERO"

C:\Users\StagiaireCFPT\Desktop\Fonction_Gps\Encoder_SD\Encoder_SD.ino: In function 'void loop()':

Encoder_SD:431: error: expected '}' at end of input

   delay(100);

             ^

exit status 1
expected '}' at end of input

toad20 · February 7, 2023, 2:15pm

this one is with the if millis......

toad20 · February 7, 2023, 2:16pm

I found why thank you !

xfpd · February 7, 2023, 2:17pm

Why? Please? (it helps the next person searching) : )

FernandoGarcia · February 7, 2023, 2:18pm

I have fixed many errors in your code.

You should have missed } closing the loop.

toad20 · February 7, 2023, 2:18pm

I tried the code Fernando hassended me when I realize that the void loop didn't have an end brace but I dont know what did he do to my code

toad20 · February 7, 2023, 2:19pm

oh thank you so much

FernandoGarcia · February 7, 2023, 2:23pm

I found errors like this:

const int chipSelect = SS1;

SHTSensor sht;
.
.
.
SHTSensor

You can mark my first post as solution.

system · August 6, 2023, 2:23pm

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Error Arduino void loop

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