Non conosco bene Linux, quello è un problema di permessi del tuo utente rispetto alla seriale sotto linux.
Se cerchi in rete, ubunto serial permission denied, viene spiegato come aggiungere i permessi al tuo utent, esempi:
"Ubuntu – Serial port terminal > Cannot open /dev/ttyS0: Permission denied – Unix Server Solutions"
"Permission denied on /dev/ttyACM0"
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