Es posible realizar proyectos de domotica, combinando Arduino mas Raspberry ?

Estimados. Me presento. Mi nombre es Victor.

Tengo un proyecto de domotica en mente y me gustaria combinar multiples Arduinos como "actuadores" (no se si esa sea la nomenclatura) y una Raspberry como Servidor.

El modelo que tengo pensado, lo describo en esta imagen rapida que hice en paint ... .

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Los proyectos son controlar la entrada de la puerta mediante NFC, detectar la apertura de las ventanas, que al momento de abrir ambas, estas sean fotografiadas mediante una webcam; Controlar las luces de la habitacion, el aire acondicionado en conjunto con el sensor de temperatura.

Mi idea es conectar estos proyectos de Arduino con una Raspberry PI, para que sean manejados por un sistema web en Lamp.

Mi pregunta es. Es posible realizar todo esto? De ser posible, Raspberry soportara todos estos Arduinos conectados funcionando simultaneamente, realizando peticiones ?

Espero puedan ayudarme. Saludos.

Reestructurada la manera en que muestro la idea, para una mejor comprension.

Si claro que se puede. Es mucho mas facil usando ESP8266 ya que usarás tu wifi.