ESP32 Netzwerk über bestehendes WLAN Heimnetz

Als erstes genau aufschreiben was Du willst. Besonders die Informationsflüsse und deren Richtungen (Heizungsregelung?)

Dann mal über Hausautomation (z.B. MQTT) informieren, ob es in diese Richtung gehen soll. Da wäre dann wohl noch ein RASPI mit im Spiel.

Wie stabil/ausgelastet ist das WLAN in Deiner Gegend?

Für einfache Sachen wäre auch der ESP8266 im Spiel.

Gruß Tommy