ESP32 und Bluetooth

Hallo habe gerade etwas Zeit um mich weiter mit dem ESP32 zu beschäftigen. Sicherlich ist es nur mal wieder ein verständnissproblem aber ich finde keinen richtigen ansatz bei der verbindung vom ESP32 mit einem Android Smartphone. Bisher habe ich immer einen HC05 benutzt und dort ist es so das wenn dieser angeschlossen ist er nach kurzem auch "gefunden" werden konnte. beim ESP32 Dev. Board ist dies wohl nicht der Fall. Nach Stundenlangen suchen im WEB vermute ich das mein S3 mini nicht in der lage ist mit dem ESP zu komunizieren. leider habe ich bis jetzt auch noch keine vernünftige deutschsprachige Dokumentation gefunden. Daher meine Fragen: -ist die o.g. konstelation überhaupt möglich -wie kann ich die Bluetoothfunktion testen ZB mit 2 ESP32 Dev. Board's -kennt jemand eine gute deutschsprachige Anleitung -ist das "Das offizielle ESP32-Handbuch" empfehlenswert