far compiere ad un motore passo passo un certo numero di giri

International Italiano Software
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Buon giorno,
vorrei chiedere se qualcuno ha un po' di tempo per correggermi un programmino per fare girare l'albero di un motore stepper per un certo numero di volte es: 200 per poi fermarsi. La cosa dovrebbe essere ripetibile premendo un pulsante.
Ho provato a fare un programma con l'istruzione "FOR" ma purtroppo il ciclo non si arresta mai per cui il motore gira di continuo. Forse dovrei usare l'istruzione "WHILE" ?
di seguito metto la base del programma nella speranza che qualcuno possa aiutarmi.

Grazie.

int motorPin1 = 8;
int motorPin2 = 9;
int motorPin3 = 10;
int motorPin4 = 11;
int delayTime = 2;

void setup() {
:confused:
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(delayTime);

}

2

ciao
2 richieste: correggi il post precedente mettendo il codice dentro i tag /code. Se noti c'e una faccina triste dentro il tuo programma....
Gia che ci sei, posta lo sketch con il ciclo for che non ti funziona; qui si preferisce far capire alla gente gli errori fatti e poi correggerli piuttosto che dare subito le soluzioni.
Puoi anche quardare nel reference di arduino come si usa il For

ciao
pippo72

3

Grazie per la risposta,
il massimo che sono riuscito a fare è questo programmino con il comando FOR, ma il ciclo si ripete all' infinito e quindi il motore non si ferma mai. Che istruzione o "segreto dovrei usare?"

int motorPin1 = 8;
int motorPin2 = 9;
int motorPin3 = 10;
int motorPin4 = 11;
int delayTime = 2;
int contatore;

void setup() {

pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{

contatore=1;
for(contatore;contatore<200;contatore+1)
{

digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(delayTime);
Serial.println("contatore");
}

}

4

ti serve una condizione di uscita cerca di usare un while, una cosa tipo questa

...
  while (step_ <=200)
  { 
    step_++;
  }
...

metti il codice fra i tag

5

stefa24:
metti il codice fra i tag

Il codice devi racchiuderlo nei tag code, vedi sezione 7 del Regolamento, spiega bene come fare.
Altrimenti parte del codice può essere visualizzata male o mancare perchè interpretato come attributo del testo stesso.

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byte pulsantePin = 2;
byte motorPin1 = 8;
byte motorPin2 = 9;
byte motorPin3 = 10;
byte motorPin4 = 11;
byte delayTime = 2;
  
void setup() { 
  pinMode(pulsantePin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  pinMode(motorPin4, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  if (digitalRead(pulsantePin) == LOW)  {
    for (byte i = 0; i < 200; i ++) {
      digitalWrite(motorPin1, HIGH);
      digitalWrite(motorPin2, LOW);
      digitalWrite(motorPin3, LOW);
      digitalWrite(motorPin4, LOW);
      delay(delayTime);
      digitalWrite(motorPin1, LOW);
      digitalWrite(motorPin2, HIGH);
      digitalWrite(motorPin3, LOW);
      digitalWrite(motorPin4, LOW);
      delay(delayTime);
      digitalWrite(motorPin1, LOW);
      digitalWrite(motorPin2, LOW);
      digitalWrite(motorPin3, HIGH);
      digitalWrite(motorPin4, LOW);
      delay(delayTime);
      digitalWrite(motorPin1, LOW);
      digitalWrite(motorPin2, LOW);
      digitalWrite(motorPin3, LOW);
      digitalWrite(motorPin4, HIGH);
      delay(delayTime);
     }
  }  
}