est-ce possible de forcer contre un servo moteur ? Par exemple, j'envoie une certaine puissance pour produire une force. Une deuxième force plus grande s'oppose au servo moteur et entraine un mouvement dans le sens contraire de ce que le servo moteur souhaite. Le servo moteur tourne dans le sens contraire. Est-ce possible ou le servo moteur s'endommage ?
En supposant que les engrenages, arbres, supports, etc... résistent, c'est possible, (les plastiques normaux éclatent).
Cependant, le moteur essaierait de donner son couple maximum, s'il est sans balais, il ne ferait que vibrer énormément, s'il est à balais, à un moment donné, il y aurait soit un court-circuit dans le collecteur qui ferait sauter l'alimentation, soit plus probablement un courant énorme qui brûlerait l'une des bobines du rotor.
Ne le fais pas.
Ça semble contre intuitif.
quel est le cas d’usage ? Si c’est juste pour ralentir un mouvement, un ressort peut faire l’affaire.
Un servo est spécifié pour un couple donné.
Si on oppose un couple plus important, il va se bloquer ou partir en sens inverse.
Là, plusieurs possibilités:
- l'électronique de commande assure la protection du servo. Dans ce cas la partie puissance va limiter la puissance transmise ou va carrément se couper. On trouve cela dans les servo haut de gamme.
- l'électronique de commande n'a pas de circuit de protection. Dans ce cas, tôt ou tard, quelque chose va casser dans la chaîne, moteur, pignons ou électronique de commande.
Même réponse : ne pas faire.
Le moteur d'un servo est le plus souvent un moteur classique fortement démultiplié.
Au démarage d'un moteur classique le courant n'est limité que par la résistance du bobinage.
Dès que le moteur commence à tourner ce courant diminue. La forte valeur du courant de démarage n'est pas gênante dans la mesure où elle est transitoire.
La forte démultiplication fait que le moteur travaille pratiquement comme s'il n'avait pas de charge, sa vitesse est maximale et le courant minimal.
Un moteur n'est pas pas conçu pour rester en permanence avec ce courant de démarage.
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