Bonjour,
Voici mes premiers pas sur ce forum.
Je vais sans doute faire des ajouts ultérieurement, car le projet va évoluer (boitier en 3D, etc...)
N'hésitez pas à me donner vos avis/impressions 
Objectif:
Mon objectif principal était d'automatiser la gestion "de base" de mon aquarium à crevette d'eau douce, soit :
1| Gestion de la température :
- Si la température dépasse la valeur de consigne (réglable) => Activation d'un ventilateur de PC fixé au dessus de l'eau pour la refroidir
2| Gestion du niveau d'eau : - Si le flotteur est au niveau bas => Activation de la pompe de remplissage
Le tout avec une visualisation des actions sur un écran LCD
Vidéo :
Matériels:
- Carte Arduino Uno R3
- Ecran LCD 2004 I2C
- Flotteur
- Sonde température ds18b20
- Carte 2 x Relais
- 2 Interrupteurs
- 5 résistances 220 Ohm
- 1 résistance 4,7 Ohm
Schéma de câblage :
Voir pièce jointe...
Programme :
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <OneWire.h> //Librairie du bus OneWire
#include <DallasTemperature.h> //Librairie du capteur
OneWire oneWire(6); //Bus One Wire sur la pin 6 de l'arduino
DallasTemperature sensors(&oneWire); //Utilistion du bus Onewire pour les capteurs
DeviceAddress sensorDeviceAddress; //Vérifie la compatibilité des capteurs avec la librairie
// Déclaration des entrées
int interventil = 2 ; //signal interrupteur Ventil sur la pin 2 de l'arduino
int inter = 3 ; //signal interrupteur Pompe sur la pin 3 de l'arduino
int boutonm = 4; // bouton diminution consigne sur la pin 4 de l'arduino
int boutonp = 5; // bouton augmentation consigne sur la pin 5 de l'arduino
int flotteur = 7;//signal du flotteur sur la pin 7 de l'arduino
// Déclaration des Sorties
int pompe = 12 ;//sortie Pompe sur la pin 12 de l'arduino = Pompe à eau
int ventil = 13 ;//sortie ventilation sur la pin 13 de l'arduino
int etatinter = 0; // variable qui sera utilisée pour stocker l'état de l'inter Pompe
int etatinterventil = 0; // variable qui sera utilisée pour stocker l'état de l'inter Ventil
int etatflotteur = 0; // variable qui sera utilisée pour stocker l'état du flotteur
int etatboutonm = 0; // variable bouton diminution consigne
int etatboutonp = 0; // variable bouton augmentation consigne
int varx=23;// Consigne de température max souhaitée
int cpt=23;// Consigne de température max souhaitée
// création des images spécifiques du LCD (flèche haute, carré vide, etc...)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); // Set the LCD I2C address
byte carrevide [8] = {
B11111,
B10001,
B10001,
B10001,
B10001,
B10001,
B10001,
B11111,
};
byte carreplein [8] = {
B11111,
B11111,
B11111,
B11111,
B11111,
B11111,
B11111,
B11111,
};
byte smiley [8] = {
B00000,
B01010,
B00000,
B00000,
B10001,
B01110,
B00000,
B00000,
};
byte flechehaut [8] = {
B00100,
B01110,
B10101,
B00100,
B00100,
B00100,
B00100,
B00100,
};
byte flechebas [8] = {
B00100,
B00100,
B00100,
B00100,
B00100,
B10101,
B01110,
B00100,
};
byte interouv [8] = {
B10000,
B10000,
B10010,
B00100,
B01000,
B10000,
B10000,
B10000,
};
byte interferm [8] = {
B10000,
B10000,
B11110,
B00100,
B01000,
B10000,
B10000,
B10000,
};
/** Fonction setup() */
void setup() {
// Déclaration des entrées/sorties
pinMode(interventil, INPUT); //déclarer l'entrée inter qui est sur pin 2
pinMode(boutonp, INPUT);//déclarer l'entrée bouton+ qui est sur pin 5
pinMode(boutonm, INPUT);//déclarer l'entrée bouton+ qui est sur pin 4
pinMode(flotteur, INPUT); //déclarer l'entrée flotteur qui est sur pin 7
pinMode(ventil, OUTPUT); //déclarer la sortie "ventil" qui est sur pin 13
pinMode(inter, INPUT); //déclarer l'entrée inter qui est sur pin 3
pinMode(pompe,OUTPUT); //déclarer la sortie "pompe" qui est sur pin 12
/*Serial.begin(9600); // Init connection serie*/
//messages sur LCD démarrage de la solution
lcd.begin(20,4);
lcd.setCursor(2,0);
lcd.print("Gestion Aquarium");
lcd.setCursor(7,1);
lcd.print("Tony G");
lcd.setCursor(0,3);
lcd.print("v1.2 - 05 avril 2020");
lcd.setCursor(8,2);
lcd.print("----");
delay (3000);
lcd.begin(20,4);
// création des images spécifiques du LCD (flèche haute, carré vide, etc...)
lcd.createChar (0,carrevide);
lcd.createChar (1,carreplein);
lcd.createChar (2,smiley);
lcd.createChar (3,flechehaut);
lcd.createChar (4,flechebas);
lcd.createChar (5,interouv);
lcd.createChar (6,interferm);
/*sensors.begin(); //Activation du capteur de temp
sensors.getAddress(sensorDeviceAddress, 0); //Demande l'adresse du capteur à l'index 0 du bus
sensors.setResolution(sensorDeviceAddress, 12); //Résolutions possibles: 9,10,11,12*/
}
void loop()
{
// Ecriture des messages fixes sur LCD
lcd.setCursor(0,0); //postionne le curseur sur le 1er digit et 1ère ligne du LCD
lcd.print("Niveau :");//ecrit Niveau : sur le LCD
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("I/O :");
lcd.setCursor(9,1);
lcd.print("P:");
lcd.setCursor(14,1);
lcd.print("V:");
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print("Temperature :");
lcd.setCursor(0,3);
lcd.print("Consigne :");
lcd.setCursor(11,3);
lcd.print (varx);
lcd.setCursor(13,3);
lcd.print (".00C");
/*// Visu de l'état du flotteur sur connexion série
Serial.print("Etat Flotteur : ");
Serial.println(etatflotteur, BIN); //saut de ligne et en binaire
Serial.print("Etat inter : ");
Serial.println(etatinter, BIN); //saut de ligne et en binaire
Serial.print("Etat inter 2 : ");
Serial.println(interventil, BIN); //saut de ligne et en binaire
delay (20);*/
// lecture des états inter et flotteur
etatflotteur = digitalRead(flotteur);// lit l'état du bouton et stocke le résultat dans etatflotteur
etatinter = digitalRead(inter);// lit l'état de et stocke le résultat dans etatinter
etatinterventil = digitalRead(interventil);// lit l'état de et stocke le résultat dans etatinterventil
etatboutonp = digitalRead(boutonp);
etatboutonm = digitalRead(boutonm);
sensors.requestTemperatures(); //Demande la température au capteur
/* Serial.print("La température est: ");
Serial.print(sensors.getTempCByIndex(0)); //Récupération de la température en celsius du capteur n°0
Serial.println(" C°");*/
lcd.setCursor(14,2);
lcd.print(sensors.getTempCByIndex(0));
lcd.setCursor(19,2);
lcd.print("C");
//GESTION DE LA SORTIE POMPE
// Si inter pompe est à 5V (HIGH) = marche forcee de la pompe
if (etatinter==HIGH) {
digitalWrite(pompe, HIGH);
lcd.setCursor(12,1);
lcd.write (byte(6)); //affichage sur LCD du symbole
delay (20);
}
else {
lcd.setCursor(12,1);
lcd.write (byte(5)); //affichage sur LCD du symbole
delay (20);
}
// Si le flotteur est niveau haut (0V) et que l'inter pompe est désactivée (0V) = Pas de Pompe
if (etatflotteur==LOW && etatinter!=HIGH) { //
digitalWrite(pompe, LOW);
lcd.setCursor(11,1);
lcd.write (byte(0));
delay (20);
}
else {
digitalWrite(pompe, HIGH);
lcd.setCursor(11,1);
lcd.write (byte(1));
delay (20);
}
//conditions en fct du niveau flotteur si 5v = niveau bas et affiche sur LCD Bas et flèche vers le haut
if (etatflotteur==HIGH) { // Si etatflotteur est à 5V (HIGH) c'est que le niveau est bas
lcd.setCursor(9,0);
lcd.print("Bas ");
lcd.setCursor(19,0);
lcd.write (byte(4));
delay (20);
}
else {
lcd.setCursor(9,0);
lcd.print("Haut ");
lcd.setCursor(19,0);
lcd.write (byte(3));
delay (20);
}
//GESTION DE LA TEMPERATURE ET MESSAGES LCD
// Incrementation de la variable consigne temp grace au bouton+
if (etatboutonp==HIGH) {
cpt++; // Incremantation du compteur
varx = cpt; // memorisation du compteur
delay (20);
}
// Décrementation de la variable consigne temp grace au bouton+
if (etatboutonm==HIGH) {
cpt--; // Décremantation du compteur
varx = cpt; // memorisation du compteur
delay (20);
}
// Si inter Ventil est à 5V (HIGH) = marche forcee de la ventil
if (etatinterventil==HIGH) {
digitalWrite(ventil, HIGH);
lcd.setCursor(17,1);
lcd.write (byte(6));
delay (20);
}
else {
lcd.setCursor(17,1);
lcd.write (byte(5));
delay (20);
}
// Si la température mesurée est < à la consigne et que l'inter Ventil est désactivée (0V) = Pas de ventilation
if (sensors.getTempCByIndex(0)<cpt && etatinterventil!=HIGH) { //
digitalWrite(ventil, LOW);
lcd.setCursor(16,1);
lcd.write (byte(0));
delay (20);
}
else { // en revanche, si la température mesurée est > à la consigne = ventilation
digitalWrite(ventil, HIGH);
lcd.setCursor(16,1);
lcd.write (byte(1));
delay (20);
}
}
Schéma cablage.pdf (645 KB)