Gps rtk et arduino

Bonjour, je cherche des infos sur le fonctionnement et une realisation autour d'un gps rtk.

J'aimerais savoir quel gps rtk utiliser et comment se fait la mise a jour des coordonnées gps.

Le but serai de fabriquer une tondeuse autonome avec un arduino .

Bonjour
Tout est là :

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Je connaissais deja cette vidéo, malheureusement il ne semble pas avoir de site ou telecharger schema et logiciel.

Je cherche uniquement a avoir la correction du gps, l'autre partie ne m'intéresse pas.

Si quelqu'un a des infos?

Peut-être ici :

Et ici, un site assez complet sur le sujet :
https://wiki.ardumower.de/index.php?title=Ardumower_Sunray

Une carte des bases RTK en France :
https://centipede.fr/

Merci mais j'étais déja tombé sur ce site, dommage car il est en anglais et j'ai du mal a tout comprendre même avec la traduction google.

Je cherche a faire quelque chose le plus simple possible et aussi le moins couteux.

Il existe 2 types de configurations, l'un utilise la connexion internet pour recuperer la corection du module rtk, l'autre utilise une base qui comporte un gps rtk qui communique en permanence avec la tondeuse par radio afin de mettre a jour les coordonnée gps.

Je cherche uniquement un exemple de l'une ou l'autre des méthodes. Je souhaite coder moi même les éventuelles interface IHM...

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