GRBL/Arduino/Stepper- Kamera durch Step/Dir Befehl der Z-Achse steuern????

Hi,

ich bin neu im Forum - also erstmal hallo :slight_smile:

Ich habe folgendes Problem...oder Aufgabe. :o

Ich habe einen X-Y Kreuztisch gebaut, der auf ein Mikroskop montiert die Objektträger bewegt und zwar durch 36 Schritte auf der X-Achse und 24 Schritte auf der Y-Achse.
Bei jedem Halt löse ich per fernauslöser eine DSLR aus, die mit Balgengerät auf dem Mikroskop montiert ist.
Mein G-code funktioniert gut. Die Hard/ Software auch.

Ich möchte aber gern, das die Kamera automatisch bei jedem Halt auslöst und wollte das über ein Relais realisieren, dass durch den Stepp oder Dir Impuls den Stromkreis kurzschließt, der die Kamera auslöst...

Was denkt Ihr? Bin ich da auf dem Richtigen weg? Ich hab bereits viel gegoogelt, konnte aber bisher nichts finden...

Vielleicht gibt es noch andere Möglichkeiten die Kamera auszulösen...oder wie würdet ihr vorgehen...ist es überhaupt möglich?

Danke fĂĽrs lesen;)

PS: Sollte ich hier falsch sein - schiebt mich in den richtigen Beitrag

DANSoLo:
ich bin neu im Forum - also erstmal hallo :slight_smile:

Hallo :slight_smile:

DANSoLo:
Ich möchte aber gern, das die Kamera automatisch bei jedem Halt auslöst und wollte das über ein Relais realisieren, dass durch den Stepp oder Dir Impuls den Stromkreis kurzschließt, der die Kamera auslöst...

Wenn die Spannung nicht zu groß ist, könnte auch ein Optokoppler funktionieren.

Step löst die nächste Bewegung aus, scheint mir ungeeignet. Ablauf: Step - Warten auf Beruhigung - Foto - Step ...

Du hast ja keine RĂĽckmeldung, wann die Position erreicht ist, es gibt keinen Regelkreis. Da geht es m. E. nur ĂĽber Zeit. G04: Verweilzeit

Mittels M- oder T-Befehl löst Du die Kamera aus.

Hi:)

OK.

Zwischen jedem Schritt wird eine Pause von 5 Sekunden gemacht, um die Kamera auszulösen...
Optokoppler hab ich da...

wäre was du meinst etwa so:

G01 X1
G04 P1
M04
G04 P3
M05
G01 X2
...

Wobei ich jetzt dachte, das mit M04 die Spindel (Kamerashutter) aktiviert wird. Die Kamera aus der Pause heraus auslöst und die spindel nach der zweiten pause wieder deaktiviert wird (M05) - damit sie wieder aktiviert werden kann...oder bin ich da jetzt falsch..

gruĂź

So ungefähr stelle ich mir das vor.

Hi.

Ich hab gestern die Schaltung gesteckt und den gcode angepasst und…
Funktioniert