J’ai un petit problème avec ma configuration.
J’utilise un Arduino Uno avec un shield CNC et GRBL 1.1h. J’ai bien configuré le homing sur les axes X, Y et Z, et tout fonctionne correctement. J’utilise l’ensemble comme graveuse laser avec LightBurn.
Le souci, c’est qu’après chaque procédure de homing, et à chaque gravure ou découpe, les moteurs de l’axe Z restent actifs. On entend des "clics", comme s’ils sautaient des pas, mais visuellement, ils ne tournent pas. On dirait qu’ils forcent ou restent sous tension inutilement.
J’ai deux moteurs sur l’axe Z pour régler la hauteur du plateau, soit pour adapter différentes épaisseurs de matière, soit pour l’abaisser au maximum afin d’installer le système rotatif.
Donc ce qui veut dire que les moteurs ne sont plus sous courant après 25 millisecondes d'inactivité.
Si tu déconnectes la liaison série est ce que le clics cessent.
Si oui, c'est peut-être lightBurn qui envoie du polling, ce qui maintient les moteur sous courant?
Oui, bien sûre
C'était juste pour voire si ces clics provenaient du programme.
Comme je pense que ton Z ne bouge qu'au départ, à chaque redémarrage de l'alimentation des moteurs ($1), ça fait un clic sur Z.
Essaies de mettre $1=500 pour voir si ça diminue.
