Soy nuevo con esto del sp32 y el mundo de Arduino, llevo 3hs sin entender como cargar mi programa y me sale
Leaving...
Hard resetting via RTS pin...
y el programa queda ahi, estuve probándolo en varios simuladores y anda perfectamente hasta que lo cargo a mi sp32 
Eso significa que el código fue subido al
ESP32 y que se resetea para que inicie la ejecución.
Coloca el mensaje completo. Pero creo que te.esta pidiendo que presiones el botón de reset de la placa para iniciar la carga. Para cargar un nuevo programa, la placa debe resetearse, generalmente lo hace de manera automática, pero a veces, generalmente por no tener configurado correctamente el modelo, no lo hace
sip, resulto que fue un tema de sintaxis se podria decir, jejeje.
Modifiqué el codigo y empezó a funcionar, gracias :>