Hardware.Limitar tension de entrada a24vdc

Fijate si te sirve lo que trataron en este tema
Octoaclopador HCPL 3700 en DC
Creo que es exactamente lo que necesitas.

Bah... No es realmente la respuesta a tu pregunta, es otra opción.
Entiendo que el relé solo lo usarías para enviar la señal al arduino, con esto evitarías el relé.

Saludos