Cooles Geschichtchen...
Na, das Ding gibts ja zu kaufen und ada ist immer für eine Beispielanwendung gut 
Nu zu Deinem Problem...
Das versteh ich noch nicht ganz.
Du erfasst doch nur 2 Achsen.
Ich nehme jetzt mal ne IKEA Jansjö
Wenn Du die im Kreis / im Kreuz bewegst, dann bekommst Du Position X und Y.
Wenn die auf den Kopf gestellt werden soll, brauchst aber noch Z.
Hast Du auch deklariert.
wertest nur nicht aus.
Oder hab ich nen Denkfehler?