I can't control motors with AF_DCMotor and Arduino Mega 2560

I can not work with the same codes that I am used with Arduino UNO engines to control my robot.
When connecting the motor controller board (AF_DCMotor) with Arduino Mega 2560 has left me to run the same codes as used with the Arduino UNO board.

The upload to the Mega board smoothly, but then do not respond, do nothing, neither with a simple code with direct commands for it move directly the motors nor by sending commands Serial Port with a code a little bit more complex.

There are only two things that I have changed when moving from one plate to the other and is to ‘Board’ the board that touches ie Arduino Mega 2560 and I had to also change the port COM3 (I used Arduino UNO) to COM6 COM3 because with COM3 not even load the program.

You can help me?

Here’s the code:

#include <AFMotor.h>

int input;
void setup(){
Serial.begin(9600);

}

void loop() {
AF_DCMotor motor4(4, MOTOR34_64KHZ); // define el motor en el puerto 4 a 64KHz
AF_DCMotor motor3(3, MOTOR34_64KHZ); // define el motor en el puerto 3 a 64KHz
AF_DCMotor motor2(2, MOTOR12_64KHZ); // define el motor en el puerto 2 a 64KHz
AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_64KHZ); // define el motor en el puerto 1 a 64KHz

input=Serial.read();

int pindigital = 2;
pinMode(pindigital, OUTPUT);

if (input==‘1’){
digitalWrite(pindigital, LOW); // activaremos el relé en posición motor 1
delay(500);
motor1.setSpeed(255); // define la velocidad del motor (max.255)
motor1.run(FORWARD);
delay(500); // hace un forward durante medio segundo
}

if (input==‘2’){
motor2.setSpeed(255); // define la velocidad del motor (max.255)
motor2.run(FORWARD);
delay(500); // hace un forward durante medio segundo
}

if (input==‘3’){
motor3.setSpeed(255); // define la velocidad del motor (max.255)
motor3.run(FORWARD);
delay(500); // hace un forward durante medio segundo
}

if (input==‘4’){
motor4.setSpeed(255); // define la velocidad del motor (max.255)
motor4.run(FORWARD);
delay(500); // hace un forward durante medio segundo
}

if (input==‘5’){
digitalWrite(pindigital, HIGH); // activaremos el relé en posición motor 5
delay(500);
motor1.setSpeed(255); // define la velocidad del motor (max.255)
motor1.run(FORWARD);
delay(500); // hace un forward durante medio segundo
}

if (input==‘6’){
digitalWrite(pindigital, LOW); // activaremos el relé en posición motor 1
delay(500);
motor1.setSpeed(255); // define la velocidad del motor (max.255)
motor1.run(BACKWARD);
delay(500); // hace un backward durante medio segundo
}

if (input==‘7’){
motor2.setSpeed(255); // define la velocidad del motor (max.255)
motor2.run(BACKWARD);
delay(500); // hace un backward durante medio segundo
}

if (input==‘8’){
motor3.setSpeed(255); // define la velocidad del motor (max.255)
motor3.run(BACKWARD);
delay(500); // hace un backward durante medio segundo
}

if (input==‘9’){
motor4.setSpeed(255); // define la velocidad del motor (max.255)
motor4.run(BACKWARD);
delay(500); // hace un backward durante medio segundo
}

if (input==‘0’){
digitalWrite(pindigital, HIGH); // activaremos el relé en posición motor 5
delay(500);
motor1.setSpeed(255); // define la velocidad del motor (max.255)
motor1.run(BACKWARD);
delay(500); // hace un forward durante medio segundo
}
}

click the MODIFY button in the upper right of the post window.
Highlight all you code.
click the “#” CODE TAGS button on the toolbar above just to the left of the QUOTE button.
click SAVE (at the bottom).
When you post code on the forum, please make a habit of using the code tags “#” button.

I can not work with the same codes that I am used with Arduino UNO engines (motors) to control my robot.

When connecting the motor controller board (AF_DCMotor) with Arduino Mega 2560 has left me to run the same codes as used with the Arduino UNO board.

The upload to the Mega board smoothly, but then do not respond, do nothing, neither with a simple code with direct commands for it move directly the motors nor by sending commands Serial Port with a code a little bit more complex.

There are only two things that I have changed when moving from one plate to the other and is to ‘Board’ the board that touches ie Arduino Mega 2560

and I had to also change the port COM3 (I used Arduino UNO) to COM6 COM3 because with COM3 not even load the program.

I have a bad feeling about this.

 #include <AFMotor.h>

int input;
void setup(){
Serial.begin(9600);

}

void loop() {
AF_DCMotor motor4(4, MOTOR34_64KHZ);  // define el motor en el puerto 4 a 64KHz
AF_DCMotor motor3(3, MOTOR34_64KHZ);  // define el motor en el puerto 3 a 64KHz
AF_DCMotor motor2(2, MOTOR12_64KHZ);  // define el motor en el puerto 2 a 64KHz
AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_64KHZ);  // define el motor en el puerto 1 a 64KHz
 
 input=Serial.read();

int pindigital = 2;     
pinMode(pindigital, OUTPUT);

if (input=='1'){
digitalWrite(pindigital, LOW);   // activaremos el relé en posición motor 1
delay(500);
motor1.setSpeed(255);  // define la velocidad del motor (max.255)
motor1.run(FORWARD);
delay(500);  // hace un forward durante medio segundo
  }

if (input=='2'){
motor2.setSpeed(255);  // define la velocidad del motor (max.255)
motor2.run(FORWARD);
delay(500);  // hace un forward durante medio segundo
  }

if (input=='3'){
motor3.setSpeed(255);  // define la velocidad del motor (max.255)
motor3.run(FORWARD);
delay(500);  // hace un forward durante medio segundo
  }
 
if (input=='4'){
motor4.setSpeed(255);  // define la velocidad del motor (max.255)
motor4.run(FORWARD);
delay(500);  // hace un forward durante medio segundo
  }
 
if (input=='5'){
digitalWrite(pindigital, HIGH);    // activaremos el relé en posición motor 5
delay(500);
motor1.setSpeed(255);  // define la velocidad del motor (max.255)
motor1.run(FORWARD);
delay(500);  // hace un forward durante medio segundo
  } 
 
if (input=='6'){
digitalWrite(pindigital, LOW);   // activaremos el relé en posición motor 1
delay(500);
motor1.setSpeed(255);  // define la velocidad del motor (max.255)
motor1.run(BACKWARD);
delay(500);  // hace un backward durante medio segundo
  }
 
if (input=='7'){
motor2.setSpeed(255);  // define la velocidad del motor (max.255)
motor2.run(BACKWARD);
delay(500);  // hace un backward durante medio segundo
  }
 
if (input=='8'){
motor3.setSpeed(255);  // define la velocidad del motor (max.255)
motor3.run(BACKWARD);
delay(500);  // hace un backward durante medio segundo 
  }
 
if (input=='9'){
motor4.setSpeed(255);  // define la velocidad del motor (max.255)
motor4.run(BACKWARD);
delay(500);  // hace un backward durante medio segundo
  }
 
if (input=='0'){
digitalWrite(pindigital, HIGH);    // activaremos el relé en posición motor 5
delay(500);
motor1.setSpeed(255);  // define la velocidad del motor (max.255)
motor1.run(BACKWARD);
delay(500);  // hace un forward durante medio segundo
  }   
}

Where did you get this code ?