Sensores IR: Debes especificar si el evento que disparará la cámara será por ejemplo algo a poca distancia como una gota por ejemplo o una pelota de tennis.
Arduino: cualquier arduino sirve pero lo dejamos pendiente.
El sensor IR: tiene salida 5V o 3.3V según seleccionemos el Arduino. Uno emite luz IR y el otro la recibe. Mientras la recibe el elemento receptor da una salida lógica que supongamos es un 0 o LOW porque esta iluminado.
En el momento en que una objeto obstruye el haz de luz, el receptor entrega una salida en nivel ALTO o 1.
Cuando el objeto atraviese el haz de luz, el receptor volverá a LOW o 0.
Ese momento 0->1 es tu disparo
Casi no requieres de un Arduino para comandar la cámara ya que el mismo evento puede comandar electrónica (transistor) que dispare la cámara.
Acá tienes algo para comenzar a leer.