Ho finalmente iniziato a giocare un po' anche io con la Uno R4 WiFi.
Come avevo accennato da qualche parte, sto facendo il porting della libreria WebServer inclusa nel core ESP32 per Arduino.
Il primo esempio è stato compilato con successo e funziona senza problemi... a parte la velocità.
Io non riesco proprio a spiegarmi per quale ragione gli sviluppatori di questa scheda abbiano deciso di castrare l'ESP32-S3 con un firmware AT con una seriale che va a 115200bps 
E' come acquistare una Ferrari e poi mettersi perennemente in coda dietro una Panda 30... sono perplesso. Non potevano usare SPI?
Ho visto anche che ci sono delle interessanti Pull Request che però non vengono prese in considerazione nelle release finale... ad esempio questa che migliora e di molto la gestione della seriale hardware che nella versione attuale sembra essere piuttosto raffazonata (definizione di un buffer TX che poi non viene usato affatto e scrittura bloccante in primis)