Kapazitive Sensoren Smart machen

Guten Abend,

ich versuche mich gerade an einem neuen Projekt. Viele meiner Geräte haben mittlerweile kapazitive touch Sensoren statt den guten alten analogen Tastern.
Ich würde nun gerne mittels ESP32 das Signal imitieren und die Geräte anschließend „smart“ machen (Ansteuerbar via WLAN…)
Da mir die Funktionsweise von kapazitive Sensoren zu komplex ist dachte ich, ich frage mal um Hilfe. Ich bin Informatiker aber habe nur Grundwissen in Elektrotechnik.
Ich denke diese Thematik ist für viele Interessant.

Meine Vorstellung wie es funktionieren müsste:
Signal der ausgelöteten Touch-Sensoren auslesen - Speichern - und bestenfalls nur via Software über einen Pin wieder ausgabefähig machen.
Anschließend den ESP mit seinen Pins parallel an die Originale Steuerung löten.

Gibt es schon jemand der ähnliches gemacht hat?

Es gibt verschiedene Möglichkeiten wie Kapazitive Taster funktionieren könnten Prinzipe und Halbleiter). Da kann ich Dir nichts über die Funktionsweise hypotetischer Tasten bei nicht definierten Geräten sagen.
Grüße Uwe

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