Es wurde viel geschrieben. Deshalb, weil auf beiden Seiten immer wieder erst Informationen eingefordert werden mussten. Für die Zukunft sollte man das im Hinterkopf behalten!
1,8m des Cat7-Kabels bei 150mA/Ader, gar kein Problem. Wenn wirklich die 12V von rechts eingespeist werden (Skizze), sollten die verbleibenden Adern für GND verwendet werden, der Minuspol der 12V-Versogung muss auch an den Treiber/Arduino..