LCD mostrar texto en movmiento con millis

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Este es un ejemplo que muestra un texto en movmiento usando la funcion de delay. Hay manera de reemplazar delay con la funcion de millis?

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);  
String scroll_text = "Esto es un ejemplo de texto en movimiento.";

void setup(){
  lcd.init();
  lcd.clear();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(F("Scrolling Text"));
}

void loop(){
  scrollText(1, scroll_text);
}

void scrollText(int row, String text) {
  for (int i=0; i<20; i++) {
    text = " " + text;  
  } 
  text = text + " "; 
  for (int pos = 0; pos < text.length(); pos++) {
    lcd.setCursor(0, row);
    lcd.print(text.substring(pos, pos + 20));
    delay(300);
  }
}
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Código corregido

Tu publicación fue ** MOVIDA ** a su ubicación actual ya que es más adecuada.

¿Podría también tomarse unos minutos para Aprenda a usar el foro .

Aquí puede encontrar más ayuda general y consejos para la resolución de problemas.

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Tal como lo planteas no se si usar millis() evitará el parpadeo que seguramente tienes.
Sabías que los LCD disponen de una función scroll izquierda o derecha?
Revisa esto https://docs.arduino.cc/learn/electronics/lcd-displays

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Ojo que el scroll funciona bien en los LCD 16x2 pero en los 20x4 no trabaja como se espera.
Ver
Error al desplazar mensaje en pantalla lcd - #7 by andreefeelip
para más detalles

Saludos

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Gracias.

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