cascaoonline:
Os teus sensores de medir a linha podem ser adaptados para ver cor?
--eu tenho sensores de cor isso para ser adaptado para a fase seguinte, onde tenho que ir buscar uma "caixa" com led verde.
Não será esta a solução?
Os sensores que detectam a linha estão todos à frente do carro? Se estiverem e a distancia entre as linhas do quadrado grande e do quadrado pequeno couberem dentro dos 5 sensores, já é mais simples de descobrir as caixas. Para detectar a cor das mesmas, acho que vais mesmo ter de usar um sensor de cor.