Buenos días, estoy tratando de armar un sistema que mida la inclinación de una superficie con respecto a un 0 (cero) dado (seteable por el usuario). Es decir, que devuelva una señal en grados.
Tengo un par de MPU6050 y pensé que tal vez podrían servir, para dicho propósito. Mis inquietudes:
-El sistema de procesamiento (llámese arduino) va a estar a una distancia considerable del sensor (MPU6050), probablemente hasta unos 20mts. La comunicación i2c no tiene tanto alcance, verdad? Existe algún extender para subsanar esto? O debería ir por otra solución? Escucho ideas.
Aclaración: No se si es relevante o no, pero habrá otros dispositivos también conectados por i2c al arduino (RTC, Lector SD, Display Gráfico) aunque a una distancia prácticamente "0" del mismo.
-Necesito que el error en la medición sea del órden de las centésimas de grados, pues las inclinaciones que deseo detectar irán desde -3° a +3° aproximadamente. Sabiendo esto, el MPU6050 me sirve o me recomiendan otro sensor?
Desde ya muchas gracias.
Saludos!