Hola a todos!
Les agradecería sugerencias para ordenar el funcionamiento de un Pan Tilt que he programado el cual hace bien la rutina como lo deseo, pero el problema es cuando se apaga o corta la energía ya que el programa se ejecuta sin importan la posición en la que se encuentra el hardware y motores.
Es como que faltara un control de posición inicial para que a partir de eso, el programa haga la rutina.
Este Pan til usa dos motores paso a paso bipolar. El programa básicame esta hecho con librería stepper.
Los driver que uso para los motores son L298N.
Adjunto imágenes para hacerse una idea.
