MKR 1010 - medir autonomia bateria

Hola
este es mi segundo post en unos días, después de un rápido contacto con Arduino UNO he saltado al MKR WiFi 1010, ya leo datos con una sonda DHT22 y los guardo en una web. Ahora quería montar el sistema con una batería,

tengo dudas sobre la autonomía de la batería en MKR 10101 y cual sería adecuada para mi futuro montaje.

tras mucho mirar he encontrado en un foro que NO se puede medir la autonomía de la batería desde el propio MKR, se necesita HW adicional, he localizado esto "sparkfun babysitter" que permite controlar el consumo y la autonomía.

¿es así?, ¿no se puede medir? lo he buscado en la documentación de Arduino . cc pero no lo he
encontrado, ¿alguien puede indicarme donde se encuentra esto en la documentación oficial?.
Si no se puede medir ¿cómo se debería de hacer?, ¿recomendáis algún HW especial?,

gracias por adelantado

p.s: copio el link donde se indica que NO se puede medir y hace falta HW adicional

Moderador
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Para medir corriente necesitas agregar hardware. Eso es cierto. Puedes usar el artilugio que te guste. El que propones es muy bueno. Existen otros disponibles que te permiten medir corriente y por ende, llevar el control de como esta la vida de la batería.
También podrías simplemente medir la tensión de tu batería y cuando cae a determinado valor tomar la misma determinación. Esto sin agregar hardware. Cada batería tiene indicados valores mínimos.
Las baterías LiPo están diseñadas para operar entre 3V y 4.2 V. Descargar una batería por debajo de 3 V le causaría una pérdida de rendimiento y posiblemente un daño irreparable. Cargarla a más de 4.2 V puede ser peligroso en incluso ocasionar fuego.
Entonces puedes medir simplemente tensión y decir me tomo como mínimo 3.05 y envío entonces la advertencia para recargarla.

Hola
gracias por la respuesta, una última duda para confirmar.
muchas gracias de antemano
Paco

cuando indica:
"También podrías simplemente medir la tensión de tu batería y cuando cae a determinado valor tomar la misma determinación. Esto sin agregar hardware. Cada batería tiene indicados valores mínimos."

La batería tiene protección y utiliza el conector JST del MKR1010. Entiendo que con esta configuración NO puedo medir sin añadir HW adicional. ¿me confirma?

info de la batería:
https://tienda.bricogeek.com/baterias-lipo/1228-bateria-lipo-4000mah-37v.html

Siempre es posible medir la tensión de la batería.
Lee este link (foro inglés) a ver si ayuda.
Por lo que leí si.