modulo wifi per automazione...come fare?

Ciao a tutti,
stò cercando di realizzare delle scatolotte wifi che possano sopperire a scariate esigenze tipo: comandare una presa/luce, misurare temperatura, comandare termostato etc, mi piacerebbe usare l'applicazione che ho sviluppato per android in modo da interfacciarmi con il gateway (arduino+eth shield) in modo che all'interno ci sia la logica di instradamento per arrivare ai moduli. Qualcuno a voglia di darmi una mano per ampliare il tutto?
Vorrei utilizzare la soluzione meno dispendiosa possibile, es: zigbee è già un po' troppo caro...qualche idea?

Qua ci sono dei bei giochini...
http://www.enocean.com/en/newsitem/oceans-of-energy/

Grazie!

Ciao bl4d3,
una soluzione potrebbe essere il bluetooth.
Non è per nulla difficile interfacciarsi (viene gestito come seriale), ed il costo è contenuto.
Dipende molto da che distanze devi coprire...