docdoc:
Si, è vero quello che dicinon sono stato preciso, di fatto PPM è un PWM con un duty cycle "variabile"
No, il PPM è una cosa diversa dal PWM, in PPM l'informazione viene veicolata sia dalla durata dell'impulso che dalla sua posizione, un singolo frame ppm può contenere più impulsi, in PWM puoi veicolare solo una singola informazione e dipende dal rapporto tra Ton e Toff (duty cycle).
Anche se un treno d'impulsi singoli PPM assomiglia ad un PWM, come forma d'onda, non portano le stesse informazioni.
Infatti la libreria servo gestisce fino a 12 device su un Atmeg328, puoi utilizzare qualunque gpio a piacere, e non usa i timer in modalità PWM per generare gli impulsi. 