Moteur 6 fils, Stepper et motor shield (L298)

International Français
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OK, on a désavtivé l'alimentaion du moteur apès le dernier mouvement. Il faut remettre le jus pour le retour et le couper ensuite:

  digitalWrite(pwmA, HIGH); // Remise en puissance du moteur
  digitalWrite(pwmB, HIGH);
  while (digitalRead(BP) == HIGH) myStepper.step(-1);
  digitalWrite(pwmA, LOW); // Coupure du courant dans le moteur
  digitalWrite(pwmB, LOW);