moteur pas a pas 24V

Bonjour,
je débutant et très peu "informer" en electronique
Je cherche a faire fonctionner un moteur pas à pas 24v (en attente de reception http://www.lextronic.fr/P2170-moteur-pas-a-pas---48-pas-24-v.html )

j'en ai deja fais fonctionner ( normalement en 28V) sur les sorties arduino(5V)

N'ayant trouver aucune information compréhensible pour moi je me tourne vers vous, comment puis-je alimenter mon moteur en 24v et le commander grace à l'arduino (uno) , j'ai l'impression qu'il faudrait des transistors.
Pourriez-vous m'aider ?

Merci et excusez moi de mon "inculture" dans le domaine.

http://forum.arduino.cc/index.php/topic,84574.0.html