moteur pas a pas + capteur sur arduino

bonjour,
je suis un élève ingénieur en mécanique et mon projet de fin des études consiste a mesurer le nombre de tours sur l'arbre d'un moteur ensuite envoyer ce signal vers la carte arduino UNO , qui ,suivant la valeur reçue va envoyer une commande au moteur pas a pas de se déplacer dans un sens ou un autre avec un nombre de pas précis.
pour cela j'utilise un capteur de vitesse VALEO d'un compteur de vitesse de clio
est ce que c'est réalisable?