Bonjour,
Juste pour information, je n'utilise pas réellement ce code dans mon appareil, il s'agit juste d'un code de test, d'où les quelques imperfection de la programmation.
Mais le problème survient quand même avec ce code...
Oui, exactement.
Pour le moment le driver est régler en pas complet.
Il sagit d'une alimentation de ma fabrication :
- Deux batteries LiPo de 1500mAh de récupération branché en dérivation
- Un chargeur HW373 neuf
- Deux Boost Step-Up Made in China
- Un interrupteur 2RT de recup'
Le schéma donne ça :
Le tout est monté dans un boitier en impression 3D :
Oui.
D'après ce que j'ai vu sur la datasheet du moteur, il consomme 400mA.
D'après la formule donnée par Pololu : Vref = 8 * Imot * Rcs
Imot vaut 0.4A, Rcs vaut 0.1ohms donc Vref = 8 * 0.4 * 0.1 = 0.32V soit 320mV
J'ai mis mon multimètre entre le potentiomètre du driver moteur et la masse, et j'ai fait mon réglage (le moteur est débranché) pour obtenir 342mV.
Mai des que je branche le moteur, le bloc batterie ce met à siffler affreusement. J'ai donc modifier le réglage du potentiomètre jusqu'à ce que le bloc batterie ne fasse plus de bruit (soit a 460mV environ).
Tres peut probable.
Si j'augmente le délai entre les pas pour le mettre a 300ms partout, le problème survient aussi au bout d'une minute environ.
Si je met se délai a 1 seconde, même constat...